洛阳周公庙始建于隋末唐初，历代皆有修葺。被尊为儒教周公的周公在洛阳市制礼作乐，洛阳周公庙因此称为儒教祖庭。日本、韩国等国家和中国港、澳、台地区先后有代表团到洛阳周公庙寻根、祭祖。周公庙是纪念天下第一圣人——“元圣”周公姬旦的祠庙。坐北面南，现存一组古建筑。依中轴线自前到后依次为定鼎堂、礼乐堂、先祖堂，是洛阳市保存下来的明、清建筑群之一，为全国重点文物保护单位。其西围墙更是众所周知的“网红墙”，吸引着广大市民前来观光打卡。1989年9月在洛阳周公庙的基础上建立洛阳都城博物馆，2008年1月正式更名为洛阳周公庙博物馆，是一座弘扬周公文化、展示周公史迹的专题性博物馆。

周公庙始建于（618年）隋唐都城洛阳城内，为隋将王世充首创。李世民贞观和李隆基开元年间予于重修，明嘉靖四年（1525年）在旧址重建，万历四十七年（1619年）重修。周公在历史上的巨大功绩和非凡影响，曾被历代统治者追封为周元公、元圣文宪王等，并为其立祠建庙。明嘉靖四年（公元1525年）在旧址上重建。洛阳周公庙明万历四十七年（公元1619年）及清康熙、乾隆、光绪年间又曾多次重修。民国二十一年（公元1932年），日军在上海发动"一·二八"事变，南京国民政府迁都洛阳市，并重修周公庙，欲效法周公东征，打败来自东方的日本倭寇。并成为中央政府考试院所在地。

1991年整修周公庙定鼎堂时，有施工人员敲打东墙墙壁，"嘭嘭"直响，感到里面是空的。好奇之下，挖开墙壁，结果在壁龛内发现了周公长子、第一代鲁国公伯禽的彩色塑像。"伯禽彩塑当是国民政府考试院院长戴季陶1932年在周公庙定鼎堂办公时藏起来的因为墙体厚度不够，手脚难以埋藏，就把塑像的手脚给废了。"周公庙暨洛阳都城博物馆馆长韦娜对记者说，"据专家考证，这是一尊明代彩塑，在周公庙，它是最具历史价值的艺术作品。"1993年，台湾赖、罗、傅宗亲会再次拜谒周公庙，并在定鼎堂前竖立了“追本溯源，根在河洛”碑；2013年10月初，周公庙博物馆一期维修工程正式启动，计划通过3个月时间，对该馆的主殿定鼎堂、三殿及东、西廊房进行维修，这是自清康熙十五年(公元1676年)后，首次对周公庙进行大规模维修。2020年9月1日，洛阳都城博物馆对西围墙进行了粉刷美化。西围墙是众所周知的“网红墙”，由于常年风吹日晒，墙体出现斑驳、脱落现象。于是展开高标准、严要求，力求色彩协调、色调和风格一致的粉刷美化。

洛阳周公庙坐北朝南，现存古建筑：钟鼓楼、定鼎堂、礼乐堂、先祖堂和东西两庑，共25楹。正门正对着五贤街，现为三进院落，依中轴线自前到后依次为定鼎堂（大殿、也是主殿）、礼乐堂（二殿）、先祖堂（后殿）及东、西廊房，凡664平方米，是洛阳市保存下来为数不多的明、清建筑群之一，为全国重点文物保护单位。周公庙的西门与原洛阳日报社只有定鼎路一路之隔。据史料记载，现存洛阳周公庙乃明清遗存，它原是四进院落，正门前原来有一座牌坊和东、西厢房，正门左右侧原为钟鼓楼。大门上题额“周公庙”三个大字，是洛阳书法家李松茂的墨宝。 定鼎堂大殿大殿定鼎堂大殿四角飞檐起翘，拓展伸张，比例匀称，节奏和谐，既庄严稳重又隽秀灵巧。

定鼎堂按中原地区著名古建专家郑孝燮先生所言，这是一座保留有辽金建筑风格的艺术杰作，具有较高的历史价值和文物价值。定鼎堂的堂匾为中国国民党元老、时任国民政府考试院院长的戴季陶所题。殿内供奉有周公及其弟姬奭、毕公，长子伯禽、次子君陈五尊圣像。殿堂四周的墙壁上，采用中国画散点透视的方法，用6幅画面，浓墨重彩地描绘了周公牧野之战、辅佐姬诵、东征平乱、分封诸侯、营建洛邑和制礼作乐等六大功绩。 礼乐堂二殿定鼎堂后为礼乐堂，清代单檐硬山式建筑，面阔五间，进深两间。周公庙礼乐堂这里原名会忠祠，陈列的是一组周公及其分封的列位诸侯人物群像，再现了当年周公制礼作乐的场面，置身此殿仿佛能聆听到典雅而悠扬的韶乐，故改名礼乐堂。 先祖堂先祖堂与东西廊房后殿先祖堂即三殿，为清代单檐硬山式带前廊建筑，东、西廊房为清代硬山式建筑，拟辟为《周公史迹陈列》展室 。殿中供奉周公及其子孙后代108个姓氏的牌位。位于礼乐堂与先祖堂之间的，是东、西廊房，现辟为《周公史迹陈列》展室。为满足公众文化需求，营造更加良好的参观环境，洛阳都城博物馆对三殿进行数字化陈展提升。在经过近两个月的精心施工和布展之后，洛阳周公庙博物馆三殿数字化陈展于2020年9月15日起向公众开放。这一以“寻根问祖”为主题的数字化陈展，通过版面、文物陈列、多媒体互动等方式，全方位、多层次地向观众展示周公后裔姓氏文化，将为观众带来全新的参观体验。洛阳周公庙博物馆三殿数字化陈展。

每年农历二月初二，传说为周公诞辰，旧时都要在周公庙举行祭拜活动，称为春祭，并形成规模盛大的庙会。当天，在周公庙中还要举行成童礼、成人礼等仪式。 春秋两祭明清时，对周公的祭拜列入河南府的官方祭礼，春、秋共两次大祭，分别是二月初二、八月初二。乾隆《洛阳县志》对周公庙的祭礼记载得非常详细。元圣殿、定鼎堂、会忠祠、文昌阁、两庑等，都摆放香烛、丝帛、猪、羊、酒等祭品。祭礼开始，首先由乐队奏《迎神乐》，依次是初献、亚献、终献、送神等。在祭礼中，在元圣殿、定鼎堂等分别宣读祝文，在元圣殿的祝文是：“德称达孝，道兼三王。营洛定鼎，保厘无疆。制礼作乐，万世宪章。谨以牲帛俎豆、粢盛醴浆，只奉旧典、永荐馨香！”明清时，周公庙由河南府儒学管理，有祭田百余亩。民国初年，祭田被卖，周公庙里开办了学校，官方不再举行春秋两祭。 大型庙会明清时期，春秋两祭之日，周公庙都举行大型庙会，由于二月初二又是花朝节、挑菜节、龙抬头节，数节合一，因此庙会规模甚大，有数万人参加。当日，各类商贩满载货物到庙前搭棚摆案，延伸三里多长。同时，庙会的文娱表演活动丰富多彩。 后世拜谒1989年，周公后裔，台湾赖、罗、傅宗亲会首次拜谒周公庙，寻根问祖；1992年周公庙重新开放后，民间组织不断开展拜谒活动。1993年春，台湾赖、罗、傅宗亲会拜谒周公庙，并在定鼎堂前竖立了“追本溯源，根在河洛”碑；1994年秋，全球董、杨宗亲会拜谒周公庙，周公庙在国内外的影响不断扩大。此后，对周公庙的拜谒活动逐渐常态化，参加的团体越来越多，周公庙在国内外的影响力不断扩大。2006年开始，每年都有河南省、陕西省、山东省等十多个省、市和香港特别行政区、台湾地区以及国外友人数千人来到这里，举行颂祖大典，弘扬周公文化。2006年9月，洛阳邢氏历史文化研究会在洛阳周公庙刊石树碑，以志纪念，碑刻题记《邢氏始祖邢侯姬靖渊碑记》。（据文献记载，周公四子姬苴，受封于邢地（今邢台市），被奉为邢姓始祖。）《邢氏始祖邢侯姬靖渊碑记》2019年4月9～10日，来自全国各地的周氏宗亲近500人，齐聚古都洛阳，参加周公庙祭祖大典。4月9日上午，祭祖大典及周氏源流碑揭碑仪式在洛阳周公庙举行。中华周氏文化研究会会长周时选、河南省周文化研究会会长周亚峰、副会长周万俊参加了大典庆祝活动。祭祖大典现场中华周氏宗亲联谊总会朝周大典记周公次子君陈，继承周公爵位，改姓为周，是姬改周之始祖。中华周氏宗亲联谊总会朝周大典记有鉴于此，2013年2月，中华周氏宗亲联谊总会在洛阳周公庙刊石树碑，以志纪念，碑刻题记《中华周氏宗亲联谊总会朝周大典记》。中华周氏宗亲联谊总会朝周大典记。

周公，姬姓，名旦，谥秦文公，生卒年不详，西周开国元勋，杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，“元圣”、儒学先驱。他为西周公国典章制度的主要创制者，主张 “明德慎罚”，以“礼”治国，奠定了“成康之治”的基础。

洛阳都城博物馆是为纪念西周时期著名的政治家、思想家、军事家、都城洛邑的缔造者周公而修建的庙宇，位于今老城区西关、定鼎南路东侧，系中原地区现存的三大周公庙之一，现为全国重点文物保护单位。