有颌下门（学名：Gnathostomata），原称有颌总纲，是脊椎动物中拥有颌的一群，与无颌总纲相对应，属于较高等的一类。有颌下门源自4.5亿年前无颌总纲中的一支演化为上下颌的鱼类，上下颌的出现使们的取食能力大幅增强，生存竞争能力也随之提高，成为了脊椎动物的主干类群。现存有颌类动物约6万种，占脊椎动物现生种类的99.8%。

有颌下门的特征包括对称的上下颌、对称的附肢（如胸鳍、臀鳍、四肢、翅膀等）、弹性蛋白质胶原蛋白、内耳的水平半规管以及神经元的髓鞘等。

棘鱼纲 Acanthodii

软骨鱼纲 Chondrichthyes

硬骨鱼纲 Osteichthyes

辐鳍鱼总纲 Actinopterygii

辐鳍鱼纲 辐鳍鱼亚纲

腕鳍鱼纲 Cladistia

肉鳍鱼总纲 Sarcopterygii

腔棘鱼纲 Coelacanthimorpha

肺鱼四足纲 Dipnotetrapodomorpha

肺鱼 Dipnomorpha

四足形类 Tetrapodomorpha

四足类 Tetrapoda