北宫伯玉（？－187年），一作“北宫玉”，东汉末年羌族民变领袖，凉州军阀之一，湟中（今青海省湟水流域一带）义从胡（属小月氏）人。

公元184年，为了响应太平道首领张角的起义，北宫伯玉和武威郡土豪宋杨等人联合发动叛乱，后又招揽韩遂、边章等人入伙。公元187年，韩遂发动兵变，将其杀死。

中平元年（184年）十一月，北地先零羌及枹罕镇、河关群盗起兵作乱，拥立湟中义从胡北宫伯玉、李文侯为将军，杀死护羌校尉冷征。北宫伯玉等人又劫持金城人督军从事边章与凉州从事韩遂，让他们管理军政。武威郡刺史左昌派盖勋率军驻守阿阳县，叛军见阿阳县无法攻破，便转向攻打金城郡，斩杀金城太守陈懿，攻烧州郡。

中平二年（185年）三月， 北宫伯玉等率领数万骑兵打着诛杀宦官的旗号入寇三辅，侵逼园陵。汉帝刘宏遣左车骑将军皇甫嵩及中郎将董卓征讨，都不能取胜，而叛军实力进一步扩大，拥有十余万之众，天下为之骚动。同年十一月，车骑将军张温在美阳击败北宫伯玉，令荡寇将军周慎乘胜追击，包围榆中县，又令董卓讨伐先零、羌，都没有取胜。

中平三年（186年），叛军内部发生分裂，韩遂杀边章及北宫伯玉、李文侯，自领军队。

《后汉书·董卓传》

《后汉书 卷八十七 西羌传第七十七》

卫觊：“西方诸将，皆竖夫屈起，无雄天下意，苟安乐眼前而已。”