王大鹤，字子野，号露仲，清代通州区人，少年时代颖悟勤学。号啸笠又号养寿，北通州（今河北通州，属北京市）人。乾隆二十二年（一七五七）翰林，官少詹事，侍仁宗读，以避权贵引疾归里。书法米芾，兼赵孟頫，著啸笠山房诗、露仲诗文集。

少年时代颖悟勤学。到了青年时期，他博学广知，尤俊达《诗经》、《尚书》、《周易风水》、《礼记》、《春秋》和《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》等儒家主要经典以及历史、地理。做文章、述历史追根究底，广征博引，条分缕析。用法度准则先正自己，然后再去引导教诲他人。

乾隆二十二年（1757），他参加殿试，由爱新觉罗·弘历亲自发问测考，他从容不迫，答问合旨，于是考中进士。

王大鹤首任官职是庶吉士，因他文学优秀和书法公正隽美，故被选入翰林院庶常馆练习干事。

经吏部例行考核评定，成绩优良，不到三年即受任翰林院编修，负责国史、实录等编记述事宜。

连续9年分别在顺天府充当三次乡试同考官，负责阅览考生试卷，进行批注并择优推荐给主考官，以定考中举人。

又连续9年分别充任四川省、云南省、湖南省三省正、副主考官，职掌总阅试卷，核定名次、奏报皇帝等事。

再接任河南省提督学政，为督学使者，与总督、巡抚等地方军政长官平行，执行监督考核省属各府厅秀才和童生（未取得秀才之前读书人）。

因父母年老，他向爱新觉罗·弘历乞求归家赡养老人，获得批准。清高宗到遵化东陵拜祭住宿通州城时，命皇子亲自到他住宅拜见，嘘寒问暖，深表关心和敬意，待遇高于众多官员。他在家勤俭无奢侈浮华，待人热情和蔼宽厚，时常救济困难窘迫家庭，鼓励推荐年轻有为士子，在通州深受尊重和爱戴。

爱新觉罗·颙琰初，他母亲去世，守丧期满后，被召入宫，欲授原职，当时一些当权者和宗室贵族，还在作威横行，他非常厌恶这种祸国殃民行为，谢辞不就。

时年70岁。

在20余年县试（县官主持士子考试）、府试（府或直隶州、厅举行考取秀才考试）、乡试任考官、学政生涯中，他每到一处，都以选拔优秀人才而得到普遍赞誉。

他品德高尚，学问渊博，气度宽宏，见解确远，在朝中很有威望。因而吏部以皇帝旨意，选任他为詹事府詹事，兼日讲起居注官，入宫为皇帝讲论经史，又兼国史馆纂修，参与编修清史，还兼咸安宫总裁，特别受爱新觉罗·弘历器重，拔任上书房师傅，教授辅导皇四子、八子、十一子和皇四孙读书。