大历十二年(777年)，
成德节度使李宝臣与
平卢李正己、魏博节度使
田承嗣和
山南东道节度使梁崇义相互勾结，期望把受封的土地传给子孙。因而田承嗣死后，李宝臣等人竭力为其继承权向朝廷请命，使田悦当了节度使。田悦袭位初比较谨慎，对朝廷很恭敬。马燧上表奏称田悦必反，提请德宗李适注意。建中二年，田悦屡为
李宝臣子
李惟岳世袭父位请命。德宗打算扫除前朝积弊没答应。田悦便同李正己派使者去见惟岳，暗中谋画勒兵抗拒朝廷命令。
德宗平息刘文喜叛乱后，李正己和
田悦等怕阴谋暴露心里不安。是年五月，田悦与
李正己、李惟岳决定连兵抗拒朝命，派兵马使孟率5000步骑北助惟岳反唐。并派兵马使康率领8000人围攻邢州(今
邢台市)，别将杨朝光率领5000人在
邯郸市西北竖起营栅，切断昭义救兵。田悦亲自率兵数万围攻临洺，唐邢州
刺史李共、临洺守将张坚壁拒守。
七月，
河东节度使马燧、
昭义节度使李抱真、神策先锋都知马兵使
李晟在临洺城下会战田悦。当时，田悦攻临洺累月不拔。城中食劲库竭，士兵多死伤。守将
张伾请卖爱女犒赏将士，将士感动愿尽死力。李抱真向朝廷告急，德宗诏马燧派2万步骑增援，又派李晟率神策兵与其俱讨
田悦，又诏
幽州留后朱滔进击
李惟岳。
马燧等军未出，先派遣使者好语劝告田悦。田悦以为马燧怕他，放松设防。马燧与抱真合兵8万，东下
壶关县(今山西壶关)，陈兵
邯郸市(今河北邯郸市)猛击田悦一部，大破其军。田悦急于攻克临洺城，分李惟岳兵5000人支援杨朝光。第二天，
马燧等进攻杨朝光营栅，田悦率万余人急救。马燧命大将
李自良等在双岗(今河北邯郸西北)狙击，自良拚死力战，击退田悦军。
马燧推
火器兵车焚烧杨朝光营栅，杀杨朝光及5000余人。五天后，马燧等进军临洺城下，
田悦出动全军力战百余合大败，被杀万余人。田悦率军夜逃，临洺城保住了，邢州也随之解围。
这时，
平卢李正己已死，其子
李纳秘不发丧，并擅领
明朝军事。田悦求援于李纳和
李惟岳。李纳派大将卫俊率兵万人，李惟岳派兵3000人援救。田悦收合散卒2万余人，在
洹河集结部队，淄青军在其东侧，成德军在其西侧，首尾相应。
马燧率各路官兵进屯邺(今河南安阳市北)，奏请河阳兵迅速增援；德宗诏河阳节度使李艽率部助战。一场围歼田悦的临洺会战，就这样胜利了。