王仁皎（651年—719年5月13日），字鸣鹤，
天宝外戚、官员。他的家族出于太原王氏，后迁至同州下邽县。王仁皎初以卫调
同州参军，换晋州司兵。
景龙年间，官至长上果毅。其女王氏嫁给临淄王
李隆基为郡王妃。710年，唐隆之变后，女婿李隆基成为太子，女儿王氏获封
哀皇后。王仁皎也由此显贵，升为将作大匠、太仆卿。先天之变后，李隆基登基，女儿成为皇后。做为外戚，王仁皎不再任职。李隆基给予他优待，加特进，
开府仪同三司，策上柱国、封祁国公。开元七年，王仁皎在京师逝世，追赠
太尉、
益州大都督，谥号昭宣。
李显景龙年间，以将帅计举，任甘泉府果毅
都尉，又迁左卫翊府
中郎将。其女王菱，嫁给临淄王李隆基为妃，参与平定唐中宗韦氏和太平公主内乱的活动。
先天元年（712年），
李隆基即位，随着其女成为中宫皇后，授太仆卿，迁上柱国、特进、开府仪同三司，封祁国公，实封三百户。规避职守，不任实事，厚自奉养，积累财货。
开元七年，卒，时年六十九，追赠太尉、益州大都督，谥号“昭宣”。下令官府治葬，由宰相
苏颋和
宋璟撰写碑文。唐玄宗亲自题于石上。下葬之日，唐玄宗登上望春亭目送灵柩起程。