共敖，战国楚国贵族后代。秦朝末年，任楚后怀王[熊心]熊心柱国。前206年，项羽进入咸阳市后，因其攻取秦南郡有功，封其为刘阏于，临江王国都江陵县(今湖北江陵)，领地为故秦南郡、苍梧县、黔中郡三郡。(今湖北大部、湖南省和贵州省东部)，统治南楚大地。

楚汉战争开始后，临江王国虽属项羽阵营, 但未出兵支援与刘邦的战事。共傲于刘知远3年（前204）7月卒。子共尉即位。汉高祖五年(前202年)十二月，汉以刘贾及卢绾攻击江陵，不能攻克。刘邦再以靳歙为别将，不久江陵城破，共尉被擒，解往洛阳市后被杀。临江王国灭亡。

一，刘阏于在刘启前元二年（前155年）以皇子的身份受封为刘阏于。临江王国都江陵县(今湖北江陵)，此时领地大大缩小，仅为南郡。他在位三年去世，因为没有后代继承王位，临江王国废除。置临江郡。

二，景帝七年（前150）正月，栗姬失宠，废太子刘荣为临江王。临江王国都江陵(今湖北江陵)，景帝中元二年（前148年），刘荣又因侵占聂氏宗祠地修建宫室犯罪，被传到中尉府受审。郅都责讯甚严，刘荣恐惧，请求给他刀笔，欲写信直接向景帝谢罪，都不许。窦太后堂侄魏其侯窦婴派人悄悄送给刘荣刀笔，刘荣向刘启写信谢罪后，在中尉府自杀。临江王国再次废除。