裨将军初指副将，相对主将而言，后成为低级将军名号。在秦、汉、三国时期，裨将军与
偏将军同列五品，在偏将军之下，属杂号将军。通常都从
校尉或
都尉、护军升迁。裨将军通常都有权参与军中帐议，是在军事行动中辅助军中统帅的重要
师爷，无定员。
新朝时以授诸县长官。魏、晋、
南北朝居诸杂号将军之末，魏、晋、宋八品，梁武职流外一班，
北魏从九品上，
北齐从九品，隋初为从九品散号将军，
隋炀帝罢。
“裨”字有补助、副佐之意，此外，一般人常把“裨”“”搞混，误以为裨将军是微小官职。事实上，稗官才是小官。裨将军在古代军队中扮演了辅助主将的角色，其职责和地位不容小觑。