庾岳（？-407年），字业延，代郡（今代县）人。鲜卑族。北魏开国功臣，著名将领。

出身鲜卑庾氏部落，世代掌管畜牧事务。恭慎修谨，善修持严谨，深得拓跋珪喜爱，以为外朝大人，参预军国。从平中原，拜安远将军。为将有谋，治军清整，名冠诸将，拜邺郡行台，封西昌郡公。拜相州刺史，公廉平当，深得百姓称赞。累迁司空，赐南宫市房地。

天赐四年（407年），为太祖拓跋所冤杀，时人惜之。其子庾陵，继承爵位。

庾岳恭敬慎重，修饬严谨，善于处在危难之中，北魏道武帝拓跋珪很喜爱他。庾岳和王建等人都担任外朝大人，参预军国大事的谋划。

道武帝拓跋珪和后燕皇帝慕容垂断绝关系后，任命庾岳为大人，派出使西燕。西燕皇帝慕容永佩服庾岳的言辞义理。慕容垂在长子包围慕容永，慕容永告急求援。庾岳和陈留王拓跋虔率领五万骑兵向东渡过黄河前往救助他，停驻秀容，打败山胡部高车门等人，迁徙他的部落。恰逢西燕灭亡，于是撤军。庾岳跟随平定中原，因功授任安远将军。

魏军在柏肆受惊，贺兰进明部头领附力眷、纥突邻部头领匿物尼、纥奚部头领叱奴根等人听说后，在阴馆聚集党羽反叛。南安公拓跋顺讨伐他们，不能攻克，死亡的有几千人。拓跋珪听说后，诏令庾岳率领一万骑兵，返回讨伐叱奴根等人，消灭他们，百姓才安定下来。离石胡头领呼延铁、西河胡头领张崇等人不愿意向内地迁徙，聚集党羽反叛。庾岳率领骑兵三千人，讨伐打败他们，斩杀呼延铁，擒获张崇，搜索山林全力讨伐，打散他们残余的党羽。因功受封爵位为西昌公，进号征虏将军。后率军讨伐反叛的张超、清河知府傅世，都将他们打败。道武帝任命庾岳为邺城遗址行台。

庾岳做将领有谋略，治理军队清明节严整，经常以少打多，士兵佩服他的智慧勇敢，名声在将领中最高。等到罢除邺城行台，朝廷以他所统的六郡设置相州，任命庾岳为相州刺史。庾岳施政公道清廉，平正允当，深受百姓称赞。相州中旧时有园池，当时果子刚成熟，属吏送给他，庾岳不接受，说：“果子还没送给皇上，我怎么能先吃？”他就是这样地严谨，后来升任司空。庾岳哥哥的儿子庾路有罪，父辈兄弟都被诛杀，皇帝特地赦免庾岳父子。

天赐四年（407年），拓跋珪诏令在南宫赐给庾岳房地，庾岳带领家僮整治这片地。候官报告庾岳衣服鲜艳美丽，行为举止仿照君主。道武帝当时已患病，多有猜疑厌恶，于是就处死庾岳。当时的人都为他感到冤屈惋惜。庾岳死后，安葬在代郡西善无的疆界内。后来，拓跋焘拓跋焘攻打西夏，经过庾岳的墓地，悲伤动容，于是就下诏为庾岳立庙，命令一州的民众，四季祭祀他。寻求他担任将帅的子孙，找到他的儿子庾陵。庾陵随从征战有功，准许其继承西昌市公的爵位。

《魏书·卷二十八·列传第十六》   《北史·卷二十·列传第八》   有传记载。

魏收《魏书》：①“岳独恭慎修谨，善处危难之间，太祖喜之。”   ；②“岳为将有谋略，治军清整，常以少击多，士众服其智勇，名冠诸将。”   ；③“公廉平当，百姓称之。”   ；④“岳身犯危难之中，受事草创之际，智勇既申，功名尤举，乃良将之材。”

李延寿《北史》：①“独恭慎修谨，善处危难之间。”   ；②“岳为将有谋略，士众服其智勇，名冠诸将。”   ；③“秉法平当，百姓称之。”   ；④“庾业延见纪危难之中，受事草创之际，智勇既申，功名尤举，而不免倾覆，盖亦其命。”

哥哥：庾和辰，内侍长。

儿子：庾陵，袭爵西昌郡公。

侄子：庾路，庾业延兄子，司隶校尉，封高平郡公。