慕容幼，生卒年不详，鲜卑族，晋朝辽东公慕容廆的第六子，慕容皝、慕容仁、慕容昭的弟弟。早年随慕容廆征战，慕容廆死后，慕容即位。333年，慕容的同母弟慕容仁在平郭起兵反对慕容皝，慕容皝派军祭酒封奕慰抚辽东，命高诩为广武将军，领兵五千与异母弟慕容幼、慕容稚、广威将军慕容军、宁远将军慕容汗、司马佟寿共同讨伐慕容仁。在汶城以北与慕容仁交战，慕容幼、慕容稚、慕容军都被掳获。佟寿归降慕容仁。孙机据辽阳市响应慕容仁，封奕和慕容汗返回。慕容仁尽占辽东。

336年正月十九日，慕容皝率领弟弟军师将军慕容评等从昌黎东行踏冰而进三百多里。在历林口弃重，轻兵赴平郭。慕容仁率全军在城西北结阵，慕容军率部归降慕容皝，慕容皝乘机攻袭，慕容仁被擒获，慕容皝赐死慕容仁。慕容幼、慕容稚、佟寿、郭充、翟楷、庞鉴等人都向东逃亡，慕容幼中途返回。翟楷、庞鉴被追上斩首。佟寿、郭充逃奔高丽。

弟慕容仁、慕容昭叛变，慕容皩派慕容幼等人征讨，均为慕容仁所俘，慕容幼降慕容仁，后慕容仁兵败，慕容幼出逃，在出逃半路上又折回降慕容皩，慕容皩念其兄弟手足，宽恕其罪，后悉无记载。子女不详。

史书记载：皝先为斩其帐下之叛者，然后赐仁死。丁衡、游毅、孙机等，皆仁所信用也，皝执而斩之；王冰自杀。慕容幼、慕容稚、佟寿、郭充、翟楷、庞鉴皆东走，幼中道而还；皝兵追及楷、鉴，斩之；寿、充奔高丽。