DAF（Van Doorne's Automobiel Fabriek），成立于1928年，是一家位于荷兰的商用车辆生产商。

DAF总部位于荷兰埃因霍温，在荷兰埃因霍温和比利时维斯特罗设有工厂，并在欧洲设有约1000家经销商和服务网点。1928年4月1日由 Van Doorne 两名兄弟 Hub 及 Wim 成立初期为汽车修理工场。1949年开始生产商用车，第一款型号为A10小型客货车，之后DAF生产各类型的货车及巴士。1958年DAF开始生产轿车，首先有600型，之后就有33、44、55、66型等私家车。1972年其私家车部门被富豪汽车收购，并于1975年停止运作，而私家车总产量约82万部。1993年，United Bus倒闭，DAF巴士部门被荷兰VDL 集团收购。同时，DAF面临破产，后来就成立了一间新公司 DAF Trucks N.V.。1996年11月，DAF Trucks被美国PACCAR集团收购。DAF卡车是欧洲领先的轻、中、重型卡车制造商，还为世界各地的主要公共汽车与大客车制造商开发与制造车桥与发动机等零部件。

DAF由Hub和Wim Van Doorne兄弟于1928年4月1日在荷兰成立，最初作为汽车修理工场。

1930年，公司开始生产挂接拖架。

1949年，DAF推出了其第一款商用车型A10小型客货车，并逐步扩展到生产各类型的货车及巴士。

1958年，DAF进入轿车市场，推出了600型，随后推出了33、44、55、66等型号的私家车。

1972年，DAF的私家车部门被沃尔沃汽车收购，至1975年私家车总产量约为82万部。

1987年，DAF收购了亨利·利兰货车部门。

1989年，DAF巴士部门被United Bus收购。

1993年，United Bus倒闭，DAF巴士部门随后被荷兰VDL集团收购。同年，DAF面临破产，后成立了新公司DAF Trucks nv。

1996年11月，DAF Trucks被美国PACCAR集团收购。

DAF在欧洲商用重车市场占有一定的市场份额，其卡车公司在整个欧洲的市场占有率接近13%，超越了斯堪尼亚汽车的市占率。

1985年至1992年，DAF货车底盘、巴士底盘及曳引车在台湾市场销售。2005年，台塑企业开始与DAF合作，2013年起在台湾组装生产DAF重车，并以“达富重车”品牌销售。2020年11月11日，引进符合欧盟六期环保标准的改款第二代车型。

DAF重车在香港特别行政区及澳门地区由合信汽车有限公司负责代理销售业务。

2016年5月，DAF与其他五家欧洲重车生产厂商因涉嫌价格垄断，遭到欧盟的重罚。