“别尔哥罗德”号核潜艇是“波塞冬”的运送载体，将于2020年年末列装俄罗斯海军。1992年，俄罗斯开始筹建这款潜艇，20年后按特别设计对其进行了改装。艇体加长了30米，排水量增至3万吨。该潜艇将成为首个装配有“波塞冬”核动力无人潜艇的母艇。

无人潜艇的有着普通潜艇难以企及的航速和下潜深度，它可独自沿着最佳航线到达目标点，而且航程不限。对潜艇拦截系统来说，“波塞冬”是极为复杂的目标。无人潜艇即能携带普通战斗部，也可携带核弹或热核战斗部。专家们认为，其威力足以将敌方海军基地炸成灰尘，或者通过制造人工海啸，淹没沿岸城市。

1992年，俄罗斯开始筹建“别尔哥罗德”号核潜艇。

2020年8月2日，俄罗斯开始测试“别尔哥罗德”号核潜艇。

2021年6月30日，据俄罗斯媒体报道，俄罗斯研制多年的核潜艇“别尔哥罗德”号即将进行它的第一次出海测试，测试地点选定在白海海域。

2021年10月4日，俄罗斯北德文斯克造船厂首席执行官米哈伊尔·布德尼琴科表示，俄罗斯最新的超大型核潜艇“别尔哥罗德”号将于2021年年底前完成试验。

当地时间2022年7月8日，俄罗斯第一艘可搭载“波塞冬”核动力无人潜航器的多用途潜艇“别尔哥罗德”号正式交付俄罗斯海军。

“别尔哥罗德”号的重要特性是其航行螺旋桨绝对的低噪音。也就是说，该潜艇能够静悄悄地进入攻击边界，发射“波塞冬”无人潜艇。一艘该型潜艇可携带2-6艘无人潜艇。

“波塞冬”类似大型鱼雷，是小型的机器人核潜艇。据西方军事专家评估，其排水量为数十吨，只有特制的潜艇载体才能运送。“波塞冬”让美国军政界极为紧张。大多数西方分析师认为，载有特别战斗部的核动力无人潜艇，是俄罗斯对美国部署反弹道导弹系统的有效回应。