波塞冬（又名：海神，以前称为：地位-6，英文：Poseidon Unmanned underwater vehicle，俄语：беспилотных подводных аппаратов “Посейдон” ，北约代号：Kanyon）是俄罗斯配备核动力装置的大型水下无人潜航器项目，本质上，波塞冬无人潜航器是一枚核鱼雷。该无人潜航器的主要任务是：将核弹运送到潜在敌人的海岸，确保在爆炸时产生的高温能量、核辐射，以及巨大海啸，用以摧毁敌方主要海上军事基地、沿海区域大型工业设施，对敌国领土造成不可接受的损害。

早在20世纪四五十年代，苏联就设想开发一种爆炸当量达1亿吨TNT的T-15巨型鱼雷项目，不过，由于研制难度大，再加上专家们怀疑这种武器的有效性，T-15型战略核鱼雷项目最终流产。20世纪六十年代，苏联“氢弹之父”萨哈罗夫也提出了用“超级鱼雷”向敌方海岸输送强大热核装药的想法，但该提议并没有得到军队重视。随后，在相当长一段时间内，超级核鱼雷的想法没有再被提及。

20世纪八九十年代，紧凑型核电站的诞生，使得俄罗斯建造一艘拥有无限航程的水下航行器成为可能。现在被称为“波塞冬”无人潜航器的装备，大约也从这个时候开始研制。进入21世纪，随着美俄核竞赛的加剧，以及无人化装备的快速发展，促使俄罗斯加快了研制波塞冬的步伐。2000年初，俄罗斯联邦武装力量开始制造首批供测试用的原型潜航器，并对个别零件展开测试。2008年10月，B-90 萨罗夫潜艇首次成功发射了实验型波塞冬无人潜航器。2023年1月，俄罗斯已经为波塞冬无人潜航器生产了第一批核弹头，预计将部署在“别尔哥罗德”号潜艇上。

波塞冬的设计特点主要呈现在3个方面，一，采用了核动力，理论上可以无限续航，可长时间执行水下作战任务。二，波塞冬作战深度更深，达到1000米，隐蔽性好，具有很强的对敌打击威慑力。三，该无人潜航器既可以配装常规弹药，也可以配装核弹药，打击能力更加多元，而且爆炸产生的波浪可上升到300-500米的高度，引发大范围海啸。

波塞冬无人潜航器的作战平台一共有两个，分别是09852项目，“别尔哥罗德”号核潜艇，以及09851项目，“哈巴罗夫斯克”号核潜艇。两种潜艇都可以配置6 枚“波塞冬”核动力无人潜航器，区别在于，09852型核潜艇是一款试验和运输平台，而 09851型潜艇是专门为波塞冬打造的专用水下作战平台。2019年4月23日，波塞冬无人潜航器的首个作战平台——“别尔哥罗德”号核潜艇已经下水。但专门为波塞冬打造的作战平台“哈巴罗夫斯克”号核潜艇，被多次推迟下水时间，目前仍没有确切下水时间点。俄罗斯海军计划，未来会列装超过32枚“波塞冬”战略核动力水下航行器在两种作战平台上，由“别尔哥罗德”号和“波塞冬”共同组成的武器系统可能将在2026年后形成战斗力。

2001年12月13日，时任美国总统布什宣布美国退出《反导条约》协议，并开始全面发展导弹防御系统。作为回应，俄罗斯于2002年6月14日宣布退出《第二阶段削减战略武器条约》，开始发展能够突防或规避美国导弹防御系统的多种“对称”或“非对称”的武器装备，以维持俄罗斯的战略安全。在此背景下，波塞冬无人潜航器等新型研发项目应运而生。根据俄罗斯的设想，波塞冬无人潜航器经由水下机动实施战略核打击，从而避开反导系统拦截，这符合俄方发展“非对称”武器装备的思想。

进入21世纪后，随着人工智能技术的快速发展，无人装备的发展也突飞猛进。就海军装备而言，在和平时期，无人装备可以探测敏感地带的水文环境，为海军提供充分的战场信息。在战争时期，无人装备不仅可以作为打击单元，而且还可以作为信息传输的节点，跟不同兵种共享信息，实现协同作战。另外，海军水面舰艇造价昂贵，用价格相对低廉的无人装备来执行军事任务，也可以缓解同西方国家在军事博弈上的经济压力。

带有核弹头的“超级鱼雷”项目，最早源于20世纪40年代末至1950年代初。当时，苏联武器专家在研制627型核潜艇时，便萌生了一种长24米，直径1.5米，射程为30-60公里的“超级鱼雷”T-15方案。苏联时期的T-15核鱼雷，从本质上说，跟波塞冬的任务是一致的，主要也是用于打击敌人沿海港口等战略目标。

1949年8月29日，在苏联试验了首颗原子弹“斯大林1号”时，就开始考虑研究可用于攻击美国沿海目标的核鱼雷。与此同时，苏联海军司令部首先希望在潜艇上配备这种核弹。然而，遇到了技术问题：当时，苏联潜艇鱼雷发射管的最大直径只有533毫米，而1951年试验的“便携式”原子弹的直径为1.5米。

对于存在的技术问题，苏联决定开始研发两个版本的海军鱼雷核装药。1951年至1952年，KB-11（Arzamas-16）设计局的科学家开始设计研发口径533毫米的T-5项目，以及口径达1.5米的“超级鱼雷”T-15项目。533毫米的T-5项目可以满足当时苏联潜艇的配置，但直径超过1.5米的T-15，无法与现有的核潜艇进行匹配。为此，苏联开始设计新的水下舰艇，1952年9月9日，苏联部长会议通过了第4098-1616号决议，决定设计一款排水量达3000吨的“627号项目”潜艇，专门用于配置具有核战斗力的T-15核鱼雷。

不过，在T-15鱼雷的研制过程中，苏联专家们开始怀疑使用这种武器的有效性，认为用核潜艇接近美国可能性很小。随后，经过专家部门的一系列论证，最终于1954年，赫鲁晓夫下令将T-15鱼雷项目关闭。1955年3月26日，苏联部长会议第588-364号决议，决定对627核潜艇的技术设计进行调整，仅批准533毫米口径的鱼雷发射管，并停止T-15“超级鱼雷”的研制工作。

进入20世纪60年代，“超级鱼雷”的想法再次兴起。1961年，苏联“氢弹之父”安德烈·德米特里耶维奇·萨哈罗夫提出了用“超级鱼雷”向敌方海岸输送强大热核装药的想法，但该提议并没有得到军队重视。此后，从20世纪60年代到80年代，这种核鱼雷在很长一段时间没有被提及。

现在被称为“波塞冬”无人潜航器的装备，于20世纪80年代末，由俄罗斯鲁宾海洋工程中央设计局和马克耶夫国家导弹中心开始设计研发。20世纪90年代，随着紧凑型核电站的诞生，使得建造一艘拥有无限航程的水下航行器成为可能。进入21世纪，俄罗斯于2000年初，开始制造首批供测试用的原型潜航器，并对个别零件展开测试。2008年10月，B-90 萨罗夫潜艇首次成功发射了实验型波塞冬无人潜航器。该阶段要解决的问题是：确保无人潜航器能从水下的大体积重型水平发射装置中成功发射，且潜艇保持既定深度不变。若不攻克发射问题，新潜航器的进一步研发便无法推进。

直到2014年12月底，一些媒体开始关注俄海军在B-90萨罗夫潜艇上，为俄罗斯联邦武装力量研制的新一代潜艇测试波塞冬无人潜航器的新闻。2015年，俄罗斯独立电视台播放了“地位”-6，即而后改名为波塞冬无人潜航器的镜头。俄罗斯独立电视台将“地位”-6描述成：使敌人领土蒙受毁灭性损失，并形成广泛的放射性污染地带的武器。

2018年3月1日，俄罗斯总统弗拉基米尔·普京在联邦议会发表讲话时表示，俄罗斯已经开发出一种携带核弹的无人驾驶水下航行器，能够以非常快的速度在极其深的海底，执行作战任务。

2018年3月22日，根据互联网用户投票结果，“Poseidon”（波塞冬）高票当选为俄罗斯海军无人潜航器的名称。波塞冬是古希腊神话中的海神，所以，该无人潜航器又名为：海神。俄国防部采用这个名称，象征着“Poseidon”无人潜航器拥有像海神一样毁天灭地的能力。

2023年1月，俄罗斯已经为波塞冬无人潜航器生产了第一批核弹头，预计将部署在“别尔哥罗德”号潜艇上。

2023年4月3日，一位未具名的俄罗斯联邦武装力量方消息人士说，俄军计划在2024年年底或2025年上半年之前，在堪察加半岛俄太平洋舰队组建一个特种潜艇师，这一潜艇师将搭载波塞冬无人潜航器。

波塞冬无人潜航器，本质上是一款超级大鱼雷。结构主要由声呐、热核战斗部、引信、导航控制系统、小型核反应堆、蒸汽轮机、冷凝器、推进轴、喷水推进装置等组成。波塞冬采用钛结构，在极端深海内具有良好的抗压能力，因此可以被用作优秀的海底武器。

公开资料显示，波塞冬直径为1.8米，长度为20米，重约100吨，潜深达到了1000米，配备有一个8兆瓦的小型液态金属冷却核反应堆以及一套喷水推进装置。因为体积小，动力足，它采用了超空泡技术，大大减少了水体的阻力，航速极快，水下最快航速可达约100节左右，射程可达10000公里。理论上而言，由于采用核动力，该无人潜航器不用浮出水面补充动力，隐蔽性能极佳。波塞冬配备了采用人工智能技术的自主式导航控制系统，能够根据任务需要，提前规划好任务路线。在水下航行时，波塞冬还可以根据敌方目标的位置，自主计算出击中目标的最优航线。除此之外，该无人潜航器还携带有一个可调当量的热核战斗部，其战斗部爆炸所产生的威力可达200兆吨三硝基甲苯当量的水平。

同时，也可以携带普通战斗部，打击类型比较多样。在敌方区域引起爆炸后，除了最直接的核辐射伤害，核鱼雷爆炸还会造成几百米高的海啸，以淹没沿海基础设施，间接摧毁敌方目标。

波塞冬无人潜航器具有极强的隐蔽性。一方面，波塞冬各部件采用了降噪技术，进入巡航状态后，它可以跟常规潜艇一样使用静音运行策略，并且在泵喷技术的加持下，可以模拟民用船只的噪音得以被忽略。一旦距离敌方目标较近时，会自动激活高速性能，以最大功率模式航行。另一方面，波塞冬可以潜入最大发射深度1000米处，该深度可以降低被声呐探测的风险。同时，由于采用核动力系统，长时间的续航力和自持力理论上可以保证它不用浮出水面充电，很难被探测到。另一方面，“波塞冬”在各部件上采用降噪技术，在巡航状态时“波塞冬”像其他潜艇一样使用静音运行策略，并且它使用的是泵喷技术，可以模拟民用船舶的噪音而得以被搜索方忽略，只有距目标较近时才会激活高速性能，以最大功率模式冲刺。

波塞冬无人潜航器，除了有固定的作战平台“别尔哥罗德”和“哈巴罗夫斯克”号核潜艇，它还可以自行离开前往作战区域待命，因此对其进行探测和拦截的难度非常大。

美国科学家通过计算机模拟波塞冬无人潜航器爆炸的威力，结果显示：爆炸当量超过百兆吨级的波塞冬鱼雷，爆炸产生的波浪将上升到300-500米的高度，距离海岸线500公里的内陆平原将全部被海水淹没，导致800万人死亡，影响范围超过50万平方公里。除此之外，爆炸还会导致沿海地区出现严重的放射性污染，1600万人将受到核辐射的影响。

波塞冬无人潜航器的作战平台主要包括两种核潜艇，分别是“别尔哥罗德”号核潜艇，即09852项目，以及“哈巴罗夫斯克”号核潜艇，即09851项目。09852型核潜艇是临时改装“波塞冬”无人潜航器的试验和运输平台，09851型潜艇则是专门为“波塞冬”打造的专用水下作战平台。

“别尔哥罗德”号核潜艇的舰体设计，最早可以追溯到是1992年，俄罗斯北方机械制造厂建造的949A型安泰级核潜艇（949A型安泰级核潜艇，北约代号：“奥斯卡”II级），该核潜艇出厂号为664。隔了一年时间，1993年4月6日，949A型安泰级核潜艇被更名为“别尔哥罗德”号。后来，因为研发经费不足等问题，1994年5月16日，“别尔哥罗德”号核潜艇便停止建造，并被封存起来。

2000年8月12日，由于949A型安泰级的同级核潜艇，K-141“库尔斯克”号在巴伦支海发生爆炸沉没事故。俄罗斯海军为了弥补损失，决定恢复建造“别尔哥罗德”号核潜艇。2004年12月31日，“别尔哥罗德”号船体组装完毕，2006年，核潜艇的建造完成度接近80%。到了2012年4月，俄海军与“红宝石”海军装备中央设计局签署合同，宣布将“别尔哥罗德”号改造为一艘可以携带核鱼雷，同时能搭载无人潜航器和深海作业潜艇的特种核潜艇。此时，该潜艇的型号也从949A型改为09852型。2012年12月20日，“别尔哥罗德”号核潜艇根据09852项目的规划，在北德文斯克造船厂对龙骨进行重新铺设，潜艇长度从154米增加到184米，成为世界上最长的潜艇。

2019年4月23日，波塞冬无人潜航器的第一个作战平台——“别尔哥罗德”号核潜艇在俄罗斯北德文斯克船厂举行下水仪式。

2022年7月8日，第一艘搭载波塞冬无人潜航器的“别尔哥罗德”号核潜艇，在俄罗斯北方机械制造厂举行特种潜艇接装仪式。

按照国家军备计划，到2027年，俄罗斯预计将建造3艘类似的特种支援核潜艇。

整体设计：“别尔哥罗德”号核潜艇全长184米，宽18.2米，舰体采用双壳体结构设计。潜艇动力来源为单堆功率达190兆瓦的OK-620M.02式核反应堆，采用双轴双桨推进方式，潜航时最高航速可达32节左右，潜深为510米，艇上可搭载至少110人，海上自持力可达120个昼夜，配备有鱼雷发射管，机械吊臂等装置。

主要武器：“别尔哥罗德”号核潜艇配置的最主要武器是“波塞冬”无人潜航器。在潜艇两侧各搭载有3座“波塞冬”无人潜航器发射管，整艘潜艇一共配置6枚“波塞冬”无人潜航器。除此之外，该核潜艇还保留了艇两具650毫米鱼雷发射管和4具533毫米鱼雷发射管。

水下作业系统：包括“大键琴”-2R-PM无人潜航器、18511型“大比目鱼”深海作业潜艇、10831“洛莎利卡”小型核潜艇以及小型电站等各种装备。“大键琴”无人潜航器-2R-PM无人潜航器上安装声呐、电磁探测器、声波仪、水温传感器和摄像机等，可在6千米深海下作业。18511型“大比目鱼”深海作业潜艇是苏联时期研制的一种小型核潜艇，从公开的示意图看，它采用半埋方式泊入“别尔哥罗德”号腹部对接区，有利于艇员在两艘潜艇之间快速换乘。该潜艇艇体采用钛合金打造，水下排水量约1千吨，配备机械臂，可在海底从事设备安装、标本抽样等工作，作业深度超过6千米。

作为搭载波塞冬无人潜航器的另一个作战平台，“哈巴罗夫斯克”号核潜艇机密程度很高，公开资料相当有限。据俄罗斯相关专家称，“哈巴罗夫斯克”号核潜艇是目前俄罗斯海军建造的一系列特种潜艇的领头羊，与“别尔哥罗德”号核潜艇不同的是，该潜艇完全是从头设计的一款新潜艇。

“哈巴罗夫斯克”号核潜艇项目由鲁宾中央设计局（TsKB）开发，于 2014 年在俄罗斯北方机械制造厂建造。最早的消息是，潜艇计划在2020年春季下水，随后又改为2021 年秋季、2022年，2023年某个阶段下水，但至今没有该潜艇下水的消息。

据公开数据显示，“哈巴罗夫斯克”潜艇的设计的排水量约为1万吨，速度可达 32 节，潜水深度可达 500 米，在自主模式下可在水下停留长达 120 天，该潜艇可搭载至少100人。跟“别尔哥罗德”号核潜艇相同，“哈巴罗夫斯克”号同样可以配置6枚波塞冬无人潜航器。

2018年，俄罗斯总统弗拉基米尔·普京在《国情咨文》中称，此类无人潜航器可同时配备常规武器和核弹，能够打击广泛的目标，包括航母编队、沿海防御工事和基础设施。

2019年，美国《大众机械》杂志对波塞冬无人水下航行器的测试进行评价，《大众机械》认为波塞冬鱼雷由于具备深潜和高速两种特点，几乎无法被拦截。《大众机械》写道：波塞冬被设计为一种可怕的二次核打击武器，它会使俄罗斯核攻击变得过于危险。

2021年，《中国国防报》分析认为，“波塞冬”核鱼雷一旦服役，将改变俄罗斯联邦武装力量未来海基核力量的打击方式。这种核鱼雷在1000米以下航行，作战深度前所未有，可令对手无法拦截。