雷克萨斯ES是雷克萨斯旗下最成功、销量最高的中大型行政级豪华轿车车型之一。ES是Executive Sedan的缩写，即行政厢式轿车。自1989年第一代ES面世以来，雷克萨斯ES的豪华、优雅、舒适在国际市场上获得广泛认可。

雷克萨斯ES是雷克萨斯品牌的核心车型，该系列第一款轿车ES250于1989年在美国底特律正式面世。截至2024年1月，雷克萨斯ES已经过七代改款升级。2020年12月，入选“2020中国市场燃油车TOP100”名单。

截至2024年4月14日，雷克萨斯ES在中国市场最新在售车型为2024款。

1983年，日本丰田汽车设立“Circle F”项目，目的在于打造能够与汽车行业最强竞争对手抗衡的全新豪华旗舰车型，即凌志。为达到这一目标，整个项目动用了60名设计师、1400名工程师、2300名技师以及200名支持人员。在整个研发过程中，每一辆原型车的开发都在遵循公司常规量产车质量检测标准的基础上，额外增加了300道检测工序。1987年5月，公司高层最终通过了车身的造型设计。

1987年，时任雷克萨斯美国市场总经理的戴夫▪伊林沃斯在一次演讲中宣称，雷克萨斯"将成为铭刻在历史丰碑上的卓越之作"。他认为如果要像宝马、奔驰那样建立起品牌威望，就必须先树立信心，觉得自己可以做到，然后就一定可以做到。他的演讲稿塑造了凌志的品牌价值与集体认同感。

1989年底特律车展期间，历经6年努力与100辆原型车测试的第一代雷克萨斯登场。

1989年9月，第一代ES（ES 250）与第一代LS（LS 400）同期上市。当时的ES基于丰田Vista的Hard Top高端版本打造而来，并在外观内饰的设计方面进行细节调整，采用更高档的桃木装饰、真皮座椅、电动天窗等配置。动力方面，第一代ES搭载一台型号为2VZ-FE的2.5L V6发动机，最大马力160PS，匹配5速手动或4速自动变速箱。第一代ES上市1个月就卖出了1216辆，次年销量达到19534辆，销售主力是匹配自动变速箱车型。

第二代ES（ES300）采用全新平台，是一款完全独立设计的车型，采用前后麦弗逊式独立悬挂，风阻系数也由前作的0.34cd下降到0.32cd，同时配备无框车门。第二代ES上市第一年就卖出了37，886辆，是凌志当时最为畅销的车型之一。而中国消费者对于ES的认知，更多的是从这一代开始。

第三代ES于1996年9月推出，采用了全新的宽体平台，但外观与内饰方面大量保留了前作的设计元素，导致很多人以为它并没有换代。第三代ES变化的侧重点在车身与机械方面，首次采用了自适应避震器，能够根据路况在0.0025秒内对单个避震的阻尼进行调节。这代车型的风阻系数进一步降至0.29cd，高张力钢材的运用让车身刚性提升了30%，车身重量最高可较上一代车型降低50公斤。第三代ES上市第一年便取得了58，494辆的销售业绩。由于中国当时在政策方面的一些原因，这代“守旧”的ES并未太多出现在人们的视野当中。

第四代ES开启了全新的定位，更为圆润的车身与流畅的线条让其摆脱了此前车型的影子，舍弃了此前的无框式车门，宽大的车体带来了出色的空间表现，并对静谧性与舒适性有了更高的要求。动力方面，第四代ES（ES 300）先期搭载与第三代ES后期版相同的3.0L V6发动机，并在2003年改款时换装了排量更大的3.3L 3MZ-FE发动机（因此更名为ES 330，车架号MCV31），动力也随排量上升至228PS。此外，这代ES深得北美用户的喜爱，年销量甚至达到了7万辆。

第五代ES（ES 350）采用了型号为2GR-FE全新的3.5L V6发动机，最大马力277PS，传动方面匹配全新6速自动变速箱，0-100km/h的加速时间不到7秒。此外，这代车型还推出了中国市场贩卖量较大的ES 240车型，搭载2.4L直列四缸发动机，最大马力167PS。

市场表现方面，2007年，ES 350车型在北美的销量为82867辆，创下ES在北美市场的最高年销量记录，是凌志在北美市场表现最好的轿车产品。而从国内的贩卖量来看，ES系列车型2011年在华销量也达到22210辆。

2012年，第六代ES发布。这代车型首次采用了更高级别、与丰田汽车Avalon相同的平台，车身尺寸为4900*1820*1450mm，轴距达到了2820mm。同时，首次采用纺锤形前脸设计，对内饰也进行了彻底的改动。动力方面，首次提供了混合动力系统，ES 300h车型搭载一台采用阿特金森循环的2.5L直列四缸自然吸气发动机与电动机，官方公布的百公里综合油耗为5.4L。在传统燃油车方面，这代ES提供ES 250与ES 350车型，分别搭载2.5L 四缸与3.5L V6自然吸气发动机。2017年的第六代ES在华销量达到60004辆，占当年凌志在华销量的45.16%。

2018年4月，雷克萨斯全新一代ES（第七代ES）在中国进行了全球首发。同年7月26日，以丰田汽车全新架构和GA-K平台为基础打造的全新一代ES在华上市。全新一代ES外观方面借鉴了旗舰车型全新一代LS的设计元素，前脸采用了家族最新的纺锤形设计。车身尾部也运用了更为凌厉的线条，契合整车的运动化的改进。全新一代ES的内饰设计也通过金属、皮革与木饰的搭配进一步增强整车的质感。F-SPORT车型专属的红黑配色能给用户带来更强的视觉冲击。

动力方面，全新一代ES提供2.0L、2.5L自然吸气发动机以及2.5L混合动力系统。其中，混动版车型搭载的A25A-FXS型发动机达到了量产汽油发动机中世界最高的最大热效率（41%），而普通2.5L燃油版车型的A25A-FKS型发动机最大热效率也达到了40%。两款全新的2.5L发动机也让全新ES整车的燃油经济性大幅提升，其中传统汽油版的工信部百公里综合油耗为6.3L，较上一代车型降幅超20%，混动版综合油耗为4.2L，降幅超22%。

2024雷克萨斯ES 200特别限定版的整体外观。

雷克萨斯ES 200特别限定版的长宽高分别为4975/1866/1447mm，轴距为2870mm。采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。特别限定版升级了矩阵式LED大灯，增加前大灯清洗装置；轮毂方面，在豪华版17英寸轮毂基础上升级18英寸轮毂，同时轮胎规格升级为235mm宽胎（豪华版为215mm）。

限定版车型还新增了限量徽标和限定“Special Edition”迎宾灯。雷克萨斯ES的内饰动感，方向盘采用了皮质材质，配备了换挡拨片。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料，皮质材质覆盖和包裹，配备一块8.0英寸液晶显示屏，前排配备有双温区自动空调控制系统，雷克萨斯ES还配备皮质的座椅。

雷克萨斯ES的主/被动安全配置齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

截至2024年4月14日，雷克萨斯ES有2024，2023，2022款在售。

新款雷克萨斯ES 300h搭载2.5升阿特金森循环发动机，协同强劲永磁同步电机，进发卓然动力。

能量控制单元犹如智·混动车型的大脑，可以持续监测车辆的行驶状态，并据此预测驾驶者的驾驶意图，智能调整发动机和电动机的动力输出分配。

无需外部充电，安全便捷。结构更加紧凑的电池组被置于后排座椅下方，不仅不占用后备箱空间，更有助于改善整车前后重量分配并降低整车重心，提升驾驶操控性能。同时电池监控系统将画压、电流以及温度都保持在优秀水平状态，有效延长电池的使用寿命。

FSPORT专属外观套件、源于LC座椅设计的专属运动座椅、19英寸运动熏黑轮毂的专属轮毂，搭配自适应式可变悬架系统AVS，实现卓越的动态性能。

智能车道循迹系统通过探测当前车道信息或前车行驶轨迹辅助驾驶员保持在车道中央行驶，识别更多危险情况，减轻驾驶负担，带来更加从容的驾驶体验。

远光灯自动控制系统，可避免远光灯光束对其他驾驶员造成眩目影响。

极速旋镜式远光灯自适应控制系统，可以更加精准的远光灯光束控制，无论同向行驶还是会车，保障行车安全。

汽车之家实测了2021款 300h 尊享版的加速时间、制动等维度的表现，以下是该媒体机构的实测数据：

雷克萨斯全新一代ES作为身份特殊、定位特殊（采用卡位战术）的一台日系行政级轿车，其在造型设计、动力总成等多个方面都与传统的欧美对手们有明显的区别，其东方的设计风格展现出典雅不失动感、沉稳而不失时尚的风格，在当下行政级轿车消费者平均年龄越来越年轻的情况下，这种独特的风格是很独具魅力的。（网易汽车 评）

根据乘用车终端销量数据，2023年10月中国国内新车销量197.16万辆，同比增长18.66%，环比微跌0.6%。10月日系车有所复苏。其中，雷克萨斯ES在《2023年10月中大型轿车销量Top 10及同比变化排行榜》中，以销量11294辆，同比增长46.37%的成绩位居第4位。

凌志（Lexus）创立于1983年，是日本丰田汽车旗下的豪华轿车品牌。1989年，雷克萨斯在德国首发第一代凌志LS400和ES250，同时推出了一个“Balance”的经典电视广告：雷克萨斯LS400在240公里/小时的情况下，其引擎盖上堆砌的香槟杯金字塔依然纹丝不动。继第一代雷克萨斯LS400，雷克萨斯继续推出了世界上最早的豪华SUV之一雷克萨斯LX450、豪华双门跑车SC400、IS200、GS400等精品车型。2023年2月7日，凌志获得大果紫檀奖·2022中国汽车保值率风云榜燃油车品牌总榜冠军。

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2021年12月，丰田汽车（中国）投资有限公司决定自2022年4月16日起召回以下雷克萨斯ES车辆，共计114523辆。

2018年2月13日至2020年4月24日期间生产的部分进口雷克萨斯ES300h汽车，共计60751辆；2019年7月29日至2020年4月17日期间生产的部分进口凌志ES200汽车，共计39636辆；2018年6月25日至2020年4月28日期间生产的部分进口雷克萨斯ES260汽车，共计14136辆。本次召回范围内车辆的发动机废气再循环阀（EGR阀）内部构成件可能会被燃油中较高浓度的氯成分腐蚀，导致阀体作动不畅。在极端情况下车辆会在低速行驶中熄火，增加发生碰撞事故的风险，存在安全隐患。

2016年9月，丰田汽车（中国）投资有限公司向国家质量监督检验检疫总局备案了召回计划，自2016年9月30日起，召回2005年12月12日至2011年12月28日生产的进口雷克萨斯ES 240/ES 350，合计112,825台。本次召回范围内车辆搭载的高田产副驾驶席双级控制式空气囊气体发生器（膨胀装置）存在质量问题，存在安全隐患。

2023年12月27日，丰田汽车（中国）投资有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自2024年1月12日起，召回2017年6月7日至2022年11月16日期间生产的部分进口雷克萨斯LM、LS、LC、RX、NX、ES、UX汽车和部分进口丰田埃尔法、VELLFIRE汽车，共计237辆。本次召回范围内车辆由于混合动力系统的后驱动电机或传动桥上未粘贴触电警告标签，增加了维修人员意外触电的风险，存在安全隐患。

2024年2月2日，丰田汽车（中国）投资有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划，自即日起，召回2019年7月29日至2021年11月1日期间生产的部分进口雷克萨斯ES 200汽车，共计101875辆。本次召回范围内部分车辆因排气歧管支架与发动机的组装作业不当，导致固定螺栓未能按照正确扭矩拧紧。车辆行驶中该螺栓可能松动，造成排气歧管异常振动。极端情况下，排气歧管的法兰焊接部产生龟裂，导致废气泄漏，存在不合理排放风险。丰田汽车（中国）投资有限公司将免费为召回范围内的车辆检查该螺栓的组装状态。如螺栓未松动，则按照正确的扭矩进行紧固；如螺栓已松动，则免费更换新的排气歧管，以消除不合理的排放风险。

2022年，一台雷克萨斯ES与一台领克03+正面发生了碰撞，双方车头均受损严重，各种撞碎的零部件散落一地，车内安全气囊悉数爆开。相关资料显示，雷克萨斯ES受损更重，前车轮侵入到了驾驶舱内，主副驾驶车门也无法打开，车内被困人员受伤。领克03+主驾驶车门正常打开，整车框架和A柱等均保持完好的状况。事发后引起网友热议，部分网友认为雷克萨斯ES在此次碰撞事故中的表现较差。