查尔斯·达尔文翼龙Darwinopterus是既具有进步类型（
翼手龙类）的
头骨和颈椎特征，又有原始类群（喙嘴龙类）的特征，适逢达尔文翼龙的发表年为
英国博物学家、进化论奠基者达尔文(1809-1882)诞辰200周年和他的《
物种起源》发表150周年，达尔文翼龙的研究者
中国地质科学院地质研究所的
吕君昌博士特命名为模块达尔文翼龙以纪念这两大重要事件。
达尔文翼龙是处于
长尾𫛭的原始喙嘴龙类和进步的、短尾的翼手龙类之间的过渡类型。它的头部和颈椎构造（头骨上鼻孔和眶前孔愈合一起形成大的鼻眶前孔，颈椎具有不发育的颈肋等）体现进步类群-
翼手龙类的特征，而身体的其它部分与
喙嘴翼龙属的一样：比如长的尾部和第5脚趾具有两个长的趾节等。
达尔文
翼龙发现于大约1.6亿年的中侏罗世
地层中，尖锐而长的牙齿显示它是
肉食性动物，而其骨骼结构又显示它几乎肯定地在空中掠食（它在陆地上动作很缓慢，笨拙，表现在长的尾部和脚上第5趾有两节长的趾节等）, 但是其牙齿不像其它翼龙那样吃鱼或者昆虫。它们同时代的会飞行动物，包括不同种类的翼龙，小的、滑翔的
哺乳纲翔兽以及鸽子大小
恐龙总目，它们与
查尔斯·达尔文发现于同一层位，因而很可能成为达尔文翼龙的食物。达尔文翼龙可能用它的长有具有尖锐牙齿的上下颌，不是在空中，就是当它快速掠过树枝或树叶时抓住它的食物，非常类似于现在的蝙蝠从树和
灌木丛间掠食昆虫。