该乡地处
中央山南段，绝大部分属山地地形，地势崎岖陡峭，海拔最高的
北大武山达3096公尺，使该乡发展限缩在右半边与太麻里乡相连的地区，气候上属热带季风气候，但随海拔高度不同仍有所差异。乡内居民以台湾排湾族为主，产业上则以农业为主。
1951年左右，另有来自屏东县
雾台乡的鲁凯族，分别迁徙到金峰乡嘉兰村、金峰乡历丘村等地。但分类上仍属西鲁凯群，而与在台东大南的东鲁凯群有显著不同。
日据时期，此地归台东厅台东郡的蕃地管辖，直接派遣警察至各部落处理日常政务。战后初期属
台东县太麻里乡的一部分，后于1946年4月分乡，设置“金仑乡”，同年11月因原本的乡治金仑村被划入太麻里乡，因而改名为“金山乡”，但又因与
新北市金山乡同名，于1958年易名为“金峰乡”至今。
目前金峰乡乡治设立于嘉兰村，乡公所、分驻所、户政事务所都设立在嘉兰村，卫生所则因为海棠台风吹袭，毁于太麻里溪的洪流之中。目前暂时位于正兴村。预计2011年迁移至宾茂村。