鸟臀目(Ornithischia)的草食恐龙，腰带结构与鸟类相似，故得名。鸟臀目为恐龙的两个大目之一，另一目为蜥臀目(Saurischia)。鸟臀目的主要特征在于腰带的结构，其耻骨有一个向后伸展的突起，这点与鸟类相似；而蜥臀类的耻骨向前伸展，与现代爬行纲相似。另一特征为下腭前端多出一块骨头。许多种类具无牙的角质喙，用于掐取植物为食，并具强有力的颊牙，用以磨碎食物。许多鸟臀类又有格构状的骨腱，用以绷紧尾骨。

这类恐龙的腰带骨骼结构与鸟类相似，从形态上看都很特别，有的嘴巴像鸭嘴，有的背上长有三角形的骨板，还有的头上长角，真是千奇百怪。

鸟臀类恐龙出现于晚三叠世，但在当时十分稀少。它们在晚侏罗世之前都是稀有动物，直到晚侏罗世才开始繁盛起来并获得了越来越重要的地位。从极早期的莱索托龙(早侏罗世)到晚白垩世的嘴龙和角龙属，鸟臀类恐龙种类众多，展现出丰富的多样性。

鸟臀类取食植物的效率高于蜥臀类，部分原因是其用以研磨食物的牙齿埋于肉质的颊内，这样食物在咀嚼时不会从口中掉出去。由于这些优良的适应性结构，到白垩纪末期(6,640万年前)鸟臀类的数量已超过食草性的蜥臀类恐龙。

鸟臀类包含两个分立的亚目︰Cerapoda和Thyreophora。前者分为鸟脚次目(鸟脚亚目)、肿头龙下目(Pachycephalosauria)和角龙属次目(Ceratopsia)，后者分为剑龙属次目(Stegosauria)和甲龙次目(Ankylosauria)。鸟足类均为双足行走，但习性、体型大小、分布等方面差异很大，如禽龙类与鸭嘴龙科在这些方面即很不相同。与之近缘的肿头龙亦为双足行走，但头部圆顶形，额部高，颅骨肿厚。剑龙四足行走，背部有两排骨质板，从肩部排列到尾部。甲龙的背部、体侧、头部布满甲板和棘刺。角龙的骨板仅见于巨大的头部，头骨后部的顶骨及鳞骨向后延伸成褶皱状的突起，用以保护颈部和肩部。它们细分为三个主要的类别：覆盾甲龙类(剑龙属、甲龙和它们的亲属)，头饰龙类(脚头龙，角龙属和它们的亲属)以及鸟脚亚目。