莱索托龙（属名：Lesothosaurus）是鸟臀目恐龙的一个属。它是由古生物学家彼得·加尔东（Peter M. Galton）在1978年命名，属名意思为“莱索托的蜥蜴”。

莱索托龙（属名：Lesothosaurus）是 鸟臀目恐龙的一个属。本属只有一个种，诊断莱索托龙（L. diagnosticus） 。

莱索托龙起初被认为是鸟脚亚目动物。然而，保罗·塞里诺（Paul Sereno）的研究显示它可能代表目前已知最原始的鸟臀目恐龙之一。

在2008年，巴特勒公布另一版本的研究，认为莱索托龙是种非常早期的装甲亚目恐龙，装甲亚目演化支包含剑龙亚目、甲龙亚目。斯托姆博格龙可能是莱索托龙的成年个体。

莱索托龙1978年命名，原意是发现地地名Lesotho 侏罗纪早期发掘于莱索托(非洲南部一王国，首都Maseru) ，法布龙科 长1.2米。

2亿年前的侏罗纪早期，鸟臀类恐龙中的鸟脚亚目也是相当活跃的一支恐龙队伍。发现于南非的莱索托龙就是其中的重要代表。

莱索托龙的分类历史相当复杂，长期以来与法布尔龙属混淆，法布尔龙是相同地区发现的另一种小型鸟臀目动物。在2005年，理察。巴特勒（Richard J. Butler）公布了一个新的鸟臀目种系发生学研究，他认为莱索托龙是新鸟臀类演化支的基础物种，新鸟臀类演化支包括厚头龙亚目、角龙下目、以及鸟脚亚目。

小巧玲珑的莱索托龙身长约1.2米，体重约10千克(和一只羊差不多）。它的嘴边有角质的覆盖物，能够帮助把植物剪切下来，然后，嘴里那些形状不一的牙齿再对这些到口的食物进行处理，颌骨两边的牙齿是箭头形，很适合于咬住食物。莱索托龙是种小型、二足草食性恐龙，身长1公尺。它们的化石显示它们是快速的奔跑者；它们可能外表类似大型二足蜥蜴。

莱索托龙的小型头颅骨是短而平坦的，并有大型眼窝。头颅骨以许多空间可容纳眼睛与颔部肌肉。它们拥有短而尖状口鼻部，下颌的前端可能是喙状嘴。头颅骨位在短颈部上。

它们的颌部只能上下移动，不能横向运动，因此它们可能无法磨碎植物，只能切断植物。

莱索托龙的后肢比前肢长许多，前肢相当短小，有五根手指，第五指很细。脚部与胫部的长度相当，显示赖索托龙是快速、灵活的奔跑者。股骨有独特的股骨头，并未在其他恐龙上发现。

莱索托龙生存于早侏箩纪热而潮湿的莱索托与南非。莱索托龙的化石是在上艾略特组（Upper Elliot Formation）地层发现，地质年代是早侏箩纪的赫唐阶到锡内穆阶。

莱索托龙虽然个头小小，但是由于身体结构上表现出的良好平衡性保证了它们具有动作敏捷的特点，因而它们依然能够在资源有限而又时刻潜伏着捕食者危机的环境里很好地适应着、生活着。

莱索托龙生存于早侏罗纪热而潮湿的莱索托与南非，曾在一个洞穴中，发现两个个体挤在一起，它们可能有夏眠的行为。莱索托龙在进食时也保持着高度警觉的状态，不时地抬头四处张望，以防恐龙总目的袭击。莱索托龙的化石是在上艾略特组地层发现，地质年代是早侏罗纪的赫唐阶到锡内穆阶。

化石分布于北美洲的美国与加拿大西部，分布范围较其他暴龙科更广。