公元前341年，即庚辰年，属于中原地区的战国时期。这一年发生了著名的马陵之战。

公元前341年的马陵之战是一场重要的战役。在这次战斗中，齐国派遣田盼、靖郭君为主将，孙膑担任军师，出兵救援韩国。他们在马陵地区（现今河北省大名东南部或山东省范县西南部）重创了魏国军队，成功俘虏了魏国太子申。据《孙膑兵法·陈忌问垒》记载，这场战争中还取得了对庞涓的胜利并俘获了太子申。另一种说法则是庞涓战死后，太子申选择了自尽。

庞涓（？-前341年），是战国初期魏国的一位著名将领。他曾带领魏武卒纵横天下，向北占领邯郸市，向西包围定阳。几乎使赵国南部的土地归入魏国版图。在桂陵之战后，他还收复了河西地区的所有失地。然而，庞涓因心胸狭隘，为了追求成为第二个吴起的梦想，残忍对待了他的同学孙膑。最终，他在马陵之战中被孙膑击败。庞涓的生平起伏被视为魏惠王统治兴衰的象征，他的去世标志着魏国霸权的终结，同时也宣告了魏武卒这一强大军事力量的历史谢幕。