“探索二号”由
海南省和
三亚市人民政府出资购置，在中科院A类战略性先导专项的支持组织下，集聚国内各方力量，历时一年半在福建马尾船厂完成适应性增装建造。
2020年6月28日，中国全数配备国产化科考作业设备的
载人潜水器支持保障母船——“探索二号”船，抵达三亚崖州湾科技城南山港，为崖州湾科技城深海产业发展再添利器。
2020年10月26日11时，“探索二号”从三亚起航，前往西太平洋
马里亚纳海沟，执行“奋斗者”号载人潜水器万米海试保障与“深海勇士”号深潜航次任务。
2021年2月2日起，
载人潜水器支持保障母船“探索二号”搭载载人潜水器“深海勇士”号赴
南海执行多项科研任务。
春节将至，顺利完成各项任务的“探索二号”于10日上午返回三亚。
2022年6月6日，“探索二号”科考船搭载着深海
基站等装备返航，顺利完成深海原位科学实验站2022年度海试任务。
2022年11月消息，中国“探索二号”科考船携深海浮游式移动作业平台与
中继器，赴
南海开展海上试验。
2020年6月，在中科院A类战略性
先导智能专项的支持组织下，集聚国内各方力量，历时一年半，“探索二号”在福建马尾船厂完成适应性增装建造。
2020年6月28日，中国首艘全数配备国产化科考作业设备的
载人潜水器支持保障母船——“探索二号”船抵达三亚崖州湾科技城南山港，并举行入列仪式。
“探索二号”的成功建造，体现了我国近年来在关键装备国产化发展道路上的重要进展，也将提升我国核心科考设备的整体装备水平，对我国深远海
工程技术产业和科学考察研究具有积极促进作用。
2023年5月17日，“探索二号”科考船在
福州市举行开放日活动，吸引了众多民众前来，近距离感受海上科考的魅力。