卫伯玉（？-776年）是
唐朝时期的一位军事将领，出生于河东安邑（今山西夏县）。他年轻时就熟练掌握武艺，
天宝进入
安西都护府，多次立下边功，后被授予员外诸
卫将军。
李亨即位后，任命他为
神策军兵马使。759年，他大破
史思明部将
李归仁，被封为右羽林卫将军，后又迁为神策军使。在上元二年，他又大破叛军
史朝义，被册封为河东郡公。763年，他被任命为荆南节度使，治理有方，加任检校工部尚书，册封阳城郡王。776年，他在
长安去世，被追赠为左仆射。
卫伯玉，有力，幼习艺。天宝中杖剑之安西，以边功累迁至员外诸卫将军。肃宗即位，兴师靖难，伯玉激愤，思立功名，自安西归长安。初为神策军兵马使出镇。
乾元二年十月，逆贼史思明遣伪将李归仁铁骑三千来犯，伯玉以数百骑于疆子坂击破之，积尸满野，虏马六百匹，归仁与其党东走。以功迁右
羽林军大将军，知军事。转四镇、北庭行营节度使。献俘百余人至阙下，诏解缚而赦之，迁
陈子昂神策军节度。上元二年二月，
史思明领众西下图
长安，
史朝义率其党夜袭陕州。伯玉以兵逆击，大破贼于永宁。贼退，进位
特进，封河东郡公。
广德元年冬，
吐蕃寇京师，乘舆幸陕。以伯玉有干略，可当重寄，乃拜江陵尹、兼
御史大夫，充
南平节度观察等使。寻加检校工部尚书，封城阳郡王。
大历初，丁母忧，朝廷以
王昂代其任，伯玉潜讽将吏不受诏，遂起复以本官为荆南节度等使，时议丑之。大历十一年二月入觐，以疾卒于京师。