庾条（生卒年不详），字幼序，川陵（今鄢陵县）人。他是东晋时期的政治人物，庾亮、庾怿、庾冰的弟弟，庾翼的兄弟，晋明帝司马绍之妻明穆皇后庾文君的弟弟，晋成帝、司马岳的舅舅。庾条在早年曾避居太宰府市，后历任黄门郎、豫章太守、秘书监、冠军将军、临川区太守等职。他的主要成就是平定豫章人黄韬的叛乱。庾条在任上去世，被追赠为左将军。在庾家兄弟中，他的才能较为平庸，禄位不高。

庾条的父亲是庾琛，字子美，官至丞相军祭酒。母亲是毌丘氏。他的兄弟包括庾亮、庾、庾冰和庾翼。庾亮字元规，官至征西将军、假节，都督江、荆、豫、益、梁、雍六州诸军事，兼江、荆、豫三州刺史，封张翼，卒赠太尉，谥号文康。

庾怿字叔预，官至西中郎将、豫州刺史、监宣城庐江历阳安丰四郡军事、假节，因试图送毒酒给王允之为成帝得知责问而服毒自杀，赠侍中、卫将军，谥号简。庾冰是东晋将领，官至车骑将军。

庾翼字稚恭，官至都督江荆司雍梁益六州诸军事、安西将军、荆州刺史、假节，领南蛮校尉，封都亭侯，卒赠车骑将军，谥号肃。庾条的姐姐是庾文君，晋明帝司马绍的妻子，明穆皇后，生有晋成帝、司马岳。