小鹏P5是小鹏汽车推出的第三款量产车型，定位紧凑型纯电动轿车。该款汽车共配备32个感知传感器，拥有XPILOT3.5自动辅助驾驶系统，支持城市NGP功能。

2021年4月12日晚，小鹏P5正式发布。4月19日，上海国际汽车工业展览会首次亮相。7月17日，在2021粤港澳大湾区国际车展上，小鹏P5正式开启预售，共推出六款车型（460G、460E、550G、550E、550P、600P）。9月15日，小鹏汽车宣布，搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5正式上市。12月，工信部发布《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》（第四十九批），小鹏汽车P5在列。2022年3月11日，小鹏汽车宣布，小鹏P5正式在丹麦、荷兰、挪威和瑞典欧洲四国开启预订。2023年9月25日，新款小鹏P5正式上市，共推出两款配置车型（500pro、500plus），售价15.69万元至17.49万元。

2021年7月17日，在2021粤港澳大湾区国际车展上，小鹏汽车旗下第三款量产车型小鹏P5正式开启预售，共推出六款车型（460G、460E、550G、550E、550P、600P），补贴后预售价为16-23万元。9月15日，小鹏汽车宣布，搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5正式上市。全国补贴后零售价15.79万元至22.39万元，并在2021年10月底开始启动交付。

2022年2月，小鹏 P5 开启 OTA 3.1.0 公测：停车场记忆泊车全面升级。在此次 OTA 中，小鹏 P5 停车场记忆泊车全面升级，包括跨楼层记忆泊车上线、记忆路线可分享、泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位。3月11日，小鹏汽车宣布，小鹏P5正式在丹麦、荷兰、挪威和瑞典欧洲四国开启预订。同日，小鹏P5可通过全新的小鹏汽车海外官网链接和手机App在线预约。4月，小鹏汽车公布了小鹏P5在挪威、丹麦、荷兰和瑞典市场的预计起订价。小鹏P5预计起订价在丹麦市场为39万丹麦克朗起、荷兰市场4.8万欧元起、挪威市场38万挪威克朗起、瑞典市场55万瑞典克朗起。同时，欧洲消费者可于当地小鹏官网对小鹏P5车型作在线配置选择与在线预订。5月6日，小鹏汽车官宣会对旗下部分车型配置、价格及权益进行调整。其中，小鹏P5新增460P车型，全系补贴后售价17.79万元-24.99万元。10月20日，长城汽车旗下蜂巢能源宣布其为小鹏 P5 550km 续航版本提供的电芯模组批量下线。

2023年1月17日起，小鹏汽车启动G3i/P5/P7的新年新价格体系。调价后，小鹏P5的售价区间在15.69万-20.29万元。9月25日，2024款小鹏P5正式上市，共推出两款配置车型（500pro、500plus），售价15.69-17.49万元。

小鹏P5车长4808mm，轴距2768mm，NEDC综合续航600km。 配备了双花瓣式 18 英寸轮毂，轮胎采用米其林浩悦 3ST 系列，注重静音舒适性，为非防爆胎，前后轮均采用浮动式刹车卡钳。车头部位具有主动式进气格栅，采用隐藏式伸缩电动门把手，整车有着0.223的超低风阻系数。这款车的车头两侧搭载 Livox览沃科技提供的HAP激光雷达，单个横向视角120°，针对低反射物体探测距离可达150米，角分辨率高达0.16°*0.2°，点云密度等效于144线激光雷达。除此之外车身还配备5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个摄像头。此外，还具有一组高精度定位单元（GPU+IMU），能够实现覆盖高速、城市快速路及部分城市道路的NGP自动导航辅助驾驶。

小鹏P5车身高强度钢比例达到46.8%，超高强度钢占比13.8%，X-Safety主被动安全系统能够提供自动紧急制动、盲区监测预警、车距提示等功能。这款车内置X-HP智能热管理系统，配备热泵空调，保证乘员舱的舒适。电池方面，这款车的电池组具有IP68级别防水。采用无热蔓延安全设计电池，还能够防针刺。

车上搭载的XmartOS3.0智能车载系统，可以进行丰富的娱乐功能，支持手机蓝牙数字钥匙解锁。小鹏P5配备第三代高通骁龙SA8155P 芯片，具有12GB内存、128GB存储空间，具有强大的计算性能。该车还支持语音控制大疆MAVIC 2 Pro无人机，视频画面可以实时传到中控大屏上。

小鹏P5搭载1.493m2 屏幕通透式全景天幕车顶，具有航空头枕。前排座椅全平放倒设计，后排腿部有效空间近1米。车上可以定制车载投影仪、47英寸幕布、车载冰箱、智能香氛系统等，全面提高乘坐体验。车窗玻璃具有遮光板，便于在车内睡眠，拓展生活功能。

2024 款小鹏 P5（500pro、500plus）在造型颜值进行了升级，延续现款车型渐消曲面与低风阻设计理念，对前、后保险杠及侧裙进行造型重塑，使得整体车身更加修长流畅。新增星际绿、新月银两款车身颜色、气宇灰内饰颜色。该车同时在前后保险杠转角处和前格栅采用低面差设计并平滑过渡，能够让气流更加流畅地分离，配合主动式前格栅共同优化风阻，为 2024 款小鹏 P5 带来低至 0.218Cd 的风阻系数。

该车搭载了第三代高通骁龙座舱平台（SA8155P）车机芯片，能够实现全场景语音交互与控制，支持双音区人机连续多轮对话。智能驾驶方面，2024 款小鹏 P5 整车搭载 30 个感知元件，并在 Pro 版车型中配有 Xavier 智驾芯片，可支持高速导航辅助驾驶 NGP 功能。

2024 款小鹏 P5 还可以提供 1058mm / 991mm 的前后排有效腿部空间和 988mm / 952mm 的前后排有效头部空间，450L 的后备箱容积相当于 11 个 20 寸拉杆箱的容积。2024 款小鹏 P5 配备智能热管理温控系统，可确保动力电池始终保持高效工作温度区间，确保电池活性及电池效率。

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型颜值进行了焕新升级，配备同级别最强的智驾科技配置，应用场景丰富的灵活多变空间，“武装到牙齿”的满分安全，无不彰显小鹏汽车作为顶尖智能电动汽车品牌的独特造车美学和产品定义。（华龙网 评）

2021年12月，工信部发布《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》（第四十九批），小鹏汽车P5在列。

截至2021年4月21日15:16，小鹏P5累计订单破万。

2023年10月，中国投诉-全国缺陷产品投诉平台接到不少小鹏P5车主投诉称，该车仅于北上广深佛五个城市开通了城市NGP智能导航辅助驾驶功能，而其他城市的车主购车一年后依旧没能享受到该功能，这与之前的官方宣传并不一致，从而引发车主集体投诉。由于无法升级该最新的功能，数百名小鹏P5车主发出了“致何小鹏及小鹏汽车车主、准车主的联名信”。11月3日，小鹏汽车对于部分小鹏P5用户的公开信作出了回应。小鹏汽车方面表示，将对小鹏P5车型持续OTA，于2024年逐步上线：智慧场景、转向辅助、哨兵模式优化、地图优化、网易云音乐接入、仪表显示歌词等功能。11月4日，向已获得XPILOT 3.5智能辅助驾驶软件的小鹏P5车主，推出价值20000元的智驾先享代金券权益，以获得小鹏前沿的智能辅助驾驶功能。