《真命天子》（Heir to the Throne）是一部由李鼎伦等人导演，陈惠研、
岑国荣等多人编剧，刘德华、廖启智、蓝洁瑛、欧阳佩珊、谢贤等演员主演的古装电视剧。该剧于1986年6月9日在中国香港翡翠台首播。
《真命天子》整部剧情节紧凑、跌宕起伏，既有精彩的打斗场面也有感人的情感纠葛。该剧讲述了汉朝时期，以
张良为首的正道人士为对抗邪魔妖道、保护汉室而展开的斗争。管中原因误会自己是
刘恒而介入了这场斗争，并在张良的教导下学习道术。同时，他与荷花仙女发展出一段人仙恋情，为剧情增添了不少浪漫色彩。在剧中，
吕雉作为反派角色不断制造麻烦和危机，企图通过扶植傀儡皇帝来操纵汉室。然而，在管中原、刘恒等正道人士的共同努力下，吕后的阴谋一次次被挫败。最终，在黄石老人等人的帮助下，刘恒登基为帝，正道人士取得了胜利。
吕后（
欧阳佩珊 饰）自高祖驾崩、子惠帝登基后，大弒宗室。高祖妃
薄姬（
夏萍 饰）与子
刘恒（
廖启智 饰）逃出宫后
易姓隐居，与管中原（
刘德华 饰）母子成为了邻居。管中原是衙差，与文添福（刘恒的化名）成好友，两人同日生。管中原为谋生计，想学习道术，经黄石老人（
刘庆基 饰）推荐，与文添福一起拜张良为师，之后认识并钟情于荷花仙子（
蓝洁瑛饰）。
因机缘巧合，管中原以为自己是刘恒，在被追杀的过程中管母（
李香琴 饰）被杀，薄姬和刘恒也继续被迫逃亡。为了救出被
吕雉囚禁的薄姬，程近雪（
鲍翠薇 饰）愿往宫中作卧底。在宫中，她不仅得知了吕后的诸多阴谋，也意外得知自己是吕后私生女，这一发现让她陷入了深深的痛苦与挣扎之中。同时，大师兄敖枫（
李国麟 饰）作为杀手集团卧底的身份也逐渐暴露，正道人士几番陷入危机。在一次次的较量中，管中原逐渐成长，他不仅学会了高深的道术，还发现了自己与
刘恒之间深厚的友谊和共同的责任。
随着吕后势力的不断扩张，她与
审食其的阴谋也愈发猖獗。终于，在一次精心策划的
政变中，
吕雉被审食其毒死，但她的外甥依然企图登基。为了阻止这一阴谋，管中原、
张良等正道人士与邪魔势力展开了最终的决战。在这场战斗中，黄石老人等高人纷纷出手相助，终于将邪魔势力一举歼灭。在战斗的最后关头，众人发现了刘恒的真实身份，并成功将他护送至安全之地。最终，在正道势力的全力支持下，刘恒登基为帝，即
刘恒。
《真命天子》在新娘潭拍外景时，当时温度只有十度左右，更下着
毛毛雨。因外景地形所限，外景车要停在离拍摄场地很远的地方，所以在休息的时候演员不能走上车避雨和避风，连坐的地方都没有，地上与石头都是湿的，
蓝洁瑛因此还得了感冒。
饰演衙差管中原的
刘德华由于赶拍《真命天子》，在剧场一待就是几个星期，在此期间，恰逢刘德华第一张个人大碟《
只知道此刻爱你》面世，因拍摄而没有多余时间去宣传专辑。1993年2月，
蓝洁瑛在接受《香港电视》采访时表示《真命天子》中的荷花仙子是她最喜欢的角色。
欧阳佩珊接到通知饰演
吕雉一角，对于这个角色她十分重视，并翻查有关历史书籍以作参考，作为对角色造型及性格表现的揣摩。该剧的剧情是承接《
楚河汉界》的发展，为此她也有观看《
楚河汉界》剧的情节。
欧阳佩珊曾因
电视广播无线安排《
屈原》的女演员
庄静而在剧中穿着《真命天子》里的一件皇后戏服而不满，因为这两部剧在同一天播出。她称剧中的皇后戏服是为她量身定做，本来一件戏服穿完又安排给另一个演员穿着并不稀奇，但她认为应该先让一部剧播完，再安排给别的演员穿会比较好。
《真命天子》是
黎耀祥入行拍的第一套古装剧集。他在剧中饰演一名厨工，身穿阔袍大袖的汉朝服饰，该场戏是与男主角
刘德华做对手戏，拍完后突然发现衣袖不断有烟冒出，一看之下原来有人把整扎香扔进他的衣袖，令当时只是新人的他十分害怕，他很快便拿水把香枝浇熄，也不敢告诉服装人员便马上下班，装作没有事发生。