刘袭（433-470年），字茂德，彭城绥里（今江苏徐州市）人，刘宋宗室大臣，长沙市景王刘道怜之孙、桂阳侯刘义融之子。

弱冠之年，出任秘书郎。刘骏时，改任太子舍人，出为明威将军、安成知府。泰始二年。邓琬等人在江州奉刘子勋为帝。刘袭占据安成郡，阻挡了刘子勋的进攻。事毕，改任辅国将军、郢州刺史，封建陵城区开国侯，食邑五百户，改任临澧县开国侯，拜侍中、冠军将军，转中护军。

泰始六年，去世，享年三十八岁，追赠护军将军，加散骑常侍，谥忠。

临忠侯刘袭（433-470年4月26日），字茂德，刘宋桂阳县恭侯刘义融第二子，长沙景王刘道怜之孙。

刘袭在弱冠之年即出任秘书郎。刘骏时，改任太子舍人，后出任明威将军、安成知府。景和元年十一月二十九日（466年1月1日），废帝刘子业被人杀死。泰始元年十二月丙寅（466年1月9日），刘彧即皇帝位，是为宋明帝。泰始二年正月七日（466年2月7日），邓琬等人在江州奉刘子勋为帝。刘袭占据安成郡，阻挡了刘子勋军队的进攻。事后，刘袭因功改任辅国将军、郢州刺史，封建陵城区开国侯，食邑五百户。后以建陵县地远，改封临澧县开国侯，改任侍中、冠军将军。后又改任中护军。

泰始六年三月十日（470年4月26日），刘袭去世，享年三十八岁，追赠护军将军，加散骑常侍，谥忠。

祖母：刘道怜，长沙景王

父亲：刘义融，桂阳恭侯

嫡母：王氏，字韶风，出自琅玡临沂王氏

生母：汤姓，宣城市人

妻子：江景婼，济阳考城人。

岳父：江淳，字徽源，官至太子洗马。

妻之祖父：江夷，字茂远，官至前将军、湘州刺史。

长子：刘晃，字长晖，封桂阳县侯，出继伯父桂阳孝侯刘顗。

次子：刘，字渊高，袭临澧县侯，后改封东昌县侯。

三子：刘皓，字渊华。

四子：字渊，出继叔父刘寔。

五子：

六子：刘晏，字渊平。

长女：刘丽昭。

次女：刘丽明。

三女：小字僧归。