张永刚，别名黑子，1971年5月11日出生于台安县，中国内地男演员，毕业于上海戏剧学院，代表作品《红娘子》《打狗棍》《舰在亚丁湾》等。

1983年，张永刚考入鞍山京剧院，1994年考入上海戏剧学院攻读导演系，于1995年参演首部电影《生死千里》饰演蔡明权，正式进入演艺圈；1998年参演电视剧《神雕侠侣》，在其中饰演霍都崭露头角，此后参演了多部古装电视剧，例如《西游记后传》《天下》等，逐步走进大众的视野；2008年在电视剧《红娘子》中饰演重情重义的土匪黑木蛟一角，此剧在当时收视率领先，截止到2012年3月5日该剧平均收视率高达到了1.316%，张永刚在此次的表演中受到了不少的关注。之后，张永刚与导演郭靖宇二度合作，在2013年的江苏卫视热剧《打狗棍》中饰演反派那图鲁，在剧中首次献唱京剧《霸王别姬》，完成了演艺事业上的又一次突破。2014年，张永刚出演海军题材电视剧《舰在亚丁湾》，张永刚在剧中饰演队长毛大华；此后又参演了多部电视剧，塑造了许多不同类型角色，例如大热剧《笑傲江湖》（霍建华版）中的任我行、《闯天下》中的燕青山等等。2021年2月22日，参演龚俊主演的大热剧《山河令》，在剧中饰演高崇；同年，主演的电影《血战微山岛》在爱奇艺视频播出，在片中饰演游击队长；2022年参演电视剧《且试天下》。

张永刚，别名黑子，1971年5月18日出生于台安县的一个农村家庭；1983年，张永刚12岁时，考入鞍山京剧院，曾因家庭贫困受到同学讥讽，张永刚在京剧院期间刻苦学习武艺和京剧，为日后武打戏的拍摄打下了戏剧基础；为了挣钱考上大学，张永刚曾在长春市许多酒吧打工，终于在1994年考入上海戏剧学院导演系。

1995年参演了首部电影《生死千里》，影片由庄红胜导演，张永刚在片中饰演蔡明权，正式开始了演艺生涯；1998年，在电视剧《神雕侠侣》(任贤齐版本)中饰演霍都。

前期张永刚的影视作品多为古装电视剧，2000年在《西游记后传》中饰演在如来佛祖圆寂后使三界大乱的魔头无天佛祖，这部剧因剧情的改编和特效的制作，获得了较多的关注。2002年出演由陈好主演的古装喜剧《选妃记》，张永刚在剧中饰演黄皓；2003年，张永刚主演了由曹荣导演的古装奇幻电视剧《玉帝传奇》，在剧中饰演玉帝；2006年，张永刚在由吴子牛导演执导，宋佳、蒋欣主演的的历史政治悬疑电视剧《大明天下》中，饰演智勇双全的侍卫罗云鹏，这个角色是由吴子牛导演亲自向出品人推荐张永刚出演，同年3月，张永刚在黄晓明和刘亦菲主演的《神雕侠侣》中饰演冯默风。

2006年，张永刚与梅婷合作，主演了由中国中央电视台打造，张玉中、朱江华导演的军事题材悬疑剧《兵变1938》，张永刚在剧中饰演处在三方势力争斗的核心位置的中国国民党副司令官关振宇。

从《兵变1938》开始，张永刚多次出演革命历史题材的影视剧，2007年，张永刚与李幼斌等联合主演了陈健导演的抗日剧《仁者无敌》，在剧中饰演机智勇猛的军人方为雄；2009年，张永刚在电视剧《走西口》中，饰演一生致力于革命的蒙古王子诺颜；之后还参演了电视剧《红七军》，在剧中饰演韦拔群。

2010年9月18日，由张玉中执导，张永刚主演的电影《铁血江桥》上映，张永刚在片中饰演马占山将军；2012年3月5日，张永刚主演的电影《血战千顷洼》上映，本片由聂军执导，张永刚在片中饰演抗日民族英雄马本斋。

2012年2月，革命历史题材电视剧《红娘子》在江苏卫视播出，截止到2012年3月5日该剧平均收视率了达到了1.316%，该剧在播出后平均收视率与同题材剧相比处于领先状态，张永刚饰演豪迈霸气、重情重义的土匪黑木蛟，在剧中，黑木蛟陷入与王小红、白孔雀之间纠结又真挚的“三角恋”，不同于以往观众对土匪的印象，受到了不少观众的喜爱。

2013年，张永刚在霍建华版《笑傲江湖》中饰演性格暴虐、狂妄嚣张又善于谋略的日月神教教主任我行，获得不少正面评价；同年8月，张永刚与巍子、杨志刚联合主演了由郭靖宇编剧并执导的英雄传奇剧《打狗棍》，张永刚在该剧中饰演反派那图鲁，与主角戴天理本是出师同门，后来两人走上不同的道路，那图鲁晚年做了汉奸，剧中那图鲁和玉格格的爱情故事情引起了大众的讨论，剧中，那图鲁成亲后对落魄的玉格格十分尊重，但格格被那图鲁吸食罂粟伤了心，最终自缢身亡，那图鲁悲痛不已；张永刚在自己的角色杀青之后，在保证不穿帮的情况下，在剧中一场唱京剧《霸王别姬》的戏中出演霸王，获得了不少观众的喜爱，《打狗棍》播出24天，成为江苏电视台城市频道第一剧场2013年平均收视及最高收视之冠，《打狗棍》掀起播出热潮的同时，张永刚也获得更多关注。

此后张永刚也在不断突破，2013年11月，张永刚在电视剧《闯天下》中，饰演杂技艺人燕青山。2014年8月，张永刚出演传奇年代剧《勇敢的心》，在剧中饰演肖团长，这部剧播出后收视率成绩喜人；同年9月张永刚与范志博、胡可联合主演的海军题材电视剧《舰在亚丁湾》在CCTV风云剧场播出，张永刚在剧中饰演队长毛大华，这个角色在剧中既是严格的队长又是孝顺的儿子，让观众感受到海军战士的内心世界，该剧获得了第十一届全国电视制片业“电视剧优秀作品奖”；11月，张永刚主演了民国情感剧《后妈的春天》，在剧中饰演大反派铁雄，这个角色对情节发展起重要作用。

2015年，张永刚领衔主演电视剧《大刀记》，饰演亦正亦邪的“白眼狼”，在剧中向观众展示了不少武打场面；同年7月，张永刚在历史题材电视剧《大舜》中饰演东夷大首领皋陶；2017年，在都市家庭悬疑剧《红与黑》中饰演欧阳杰；次年参演家庭剧《娘道》，在剧中饰演高柴禾垛子；2019年，在由张震、倪妮主演的古装神话剧《宸汐缘》中饰演天雷真君。

这期间张永刚还出演了多部金庸作品改编的电视剧，在2014年的《神雕侠侣》饰演金轮法王，在2016年的《射雕英雄传》中饰演欧阳锋，在2018年的《倚天屠龙记》中饰演谢逊。

2020年6月6日，巨兴茂和来牧宽共同执导的扶贫攻坚电视剧《最美的乡村》在中国中央电视台播出，张永刚在剧中饰演关文龙。

张永刚在近年来也尝试了许多不同类型的影视作品，2020年在民国情感剧《鬓边不是海棠红》中饰演曹司令。次年2月，在由龚俊主演的热剧《山河令》中饰演高崇；同年7月，张永刚又参演了改编自马伯庸小说的民国悬疑剧《古董局中局之掠宝清单》；9月，出演了巨兴茂导演、曾舜晞主演的青春悬疑剧《我在香港遇见他》。2021年11月9日，张永刚参演的电视剧《一见倾心》播出，在剧中饰演陈绍武。

张永刚还出演过多部网络电影，2021年2月3日脱贫攻坚题材电影《我来自北京之按下葫芦起来梨》在爱奇艺独家上线，此剧是北京市广播电视局的重点指导项目，张永刚在片中饰演表面粗犷，但全心全意为人民的村长；同年9月，张永刚出演的电影《西游魔童红孩儿》上线爱奇艺，继《西游记后传》之后再次饰演无天；同年9月22日，领衔主演的缉毒动作电影《狩猎行动》定档上映，张永刚在片中饰演特警李正彬。同时，他还担任了该片的导演；同年9月27日，张永刚主演的电视剧《燃烧大地》播出，在剧中饰演牟子鸿。11月2日，电影《血战微山岛》在爱奇艺视频独家上线播出，张永刚在剧中饰演游击队长。

近年来张永刚不仅出演了多部电影，而且开始自己导演电影，2022年10月21日，张永刚自导自演自编的电影《队长老爸》上映，在影片中饰演环卫队长耿长胜；次年张永刚执导动作枪战电影《孤胆拯救》，与演员罗立群、于震等合作。

2022年6月29日，张永刚特别出演电视剧《无忧渡》。8月，张永刚在金庸小说改编的电视剧《飞狐外传》中饰演凤天南；同年9月，在民国奇幻剧《请君》中饰演于瘫子；2022年12月20日，张永刚主演的电影《魅影狂花》在腾讯视频、爱奇艺上映，在片中饰演马世杰。2023年3月9日，由巨兴茂执导，王大陆、任敏主演，张永刚特别主演的民国奇幻武侠剧《五行世家》2023年3月13日在优酷播出，张永刚在剧中饰演张四爷。同年，张永刚主演电视剧《烈焰之武庚纪》，在剧中饰演悔灵王。同年，张永刚参演电视剧《四方馆》，在剧中饰演鄂国公。

2023年6月11日，张永刚参演的电视剧《神女杂货铺》在腾讯视频播出，在剧中饰演老城主。2023年7月2日，张永刚参演的电视剧《玉骨遥》在腾讯视频播出，在剧中饰演老王爷。2024年1月2日，张永刚参演的电视剧《烈焰之武庚纪》发布剧照，3月15日，他参演的电视剧《花间令》在优酷播出，其在剧中饰演角色卓山巨。10月6日，张永刚参演的电视剧《塞上迷情》在腾讯视频播出。

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2012年,张永刚在北京地铁旁雪地中举着牌子提醒路人小心上面掉雪，被众多媒体报道，称他为“雪地举牌哥”。

2022年,疫情期间张永刚在社交平台晒出一段自己当防疫志愿者的视频，与90后志愿者一起值班。