杨伊琳5岁开始练习体操。2003年,杨伊琳进入广东省体操队。2007年1月,她又入选中国国家体操队;9月,杨伊琳首次参加
世界体操锦标赛,就获得高低杠季军,并与队友合作获得女团亚军。2008年,杨伊琳获得北京奥运会女子全能和高低杠季军,并与队友合作夺得女团冠军。2009年1月,杨伊琳接受了腰部手术,并缺席了冬训;10月,获得体操世锦赛女子全能第六名和平衡木第八名。2010年,杨伊琳与队友合作获得体操世锦赛女团季军和
杭州第19届亚运会女团冠军。此后,杨伊琳连续落选了2011年体操世锦赛和
2012年伦敦奥运会。2013年12月26日,杨伊琳正式退役。
杨伊琳5岁开始练习体操,当时还在上幼儿园的她因为身形符合体操选材标准,就被招入
花都区市体校。初进体校时,杨伊琳特别“爱哭”,教练凶一点哭,动作学不会哭,想父母了也哭,但往往哭过以后就没事了,还是会继续坚持训练。只是她的成绩一直不突出,最初的两三年从未参加过大赛。直到2003年,一次偶然的机会,她顶替一位受伤的女孩儿,才勉强进了
广东省体操队。此后杨伊琳渐入佳境,并开始在全国比赛中崭露头角。
2005年在
云南省举行的全国青少年体操锦标赛上,杨伊琳一人独得跳马和高低杠两面金牌。
2007年1月,由于中国国家体操队缺乏高低杠人才,而高低杠正好是杨伊琳的强项,她也就顺利的入选了国家队,并师从陆善真和
刘群琳两位教练。5月,杨伊琳参加了在
佛山市进行的全国体操冠军赛,获得女子全能亚军。6月在上海进行的全国体操锦标赛,杨伊琳更进一步,她以56.150分的总成绩夺得女子全能冠军。9月在德国
斯图加特举行的
世界体操锦标赛,杨伊琳首次代表中国队出征世界大赛。在率先进行的女团决赛中,她出战了跳马和高低杠,均正常发挥,帮助中国队获得亚军。随后的单项赛,杨伊琳分别以16.150分和60.025分的成绩获得高低杆季军和女子全能第六名。一个月后,杨伊琳参加了在武汉进行的第六届全国城市运动会,她以58.75分的成绩夺得女子全能冠军。
2008年5月,杨伊琳参加了
体操世界杯中国站比赛,分别以16.925分和15.275分的成绩获得高低杠冠军和女子自由操亚军。8月,杨伊琳代表中国队参加北京奥运会体操比赛,她表现极为出色,收获1金2铜三枚奖牌。在13日的女团决赛中,杨伊琳在高低杠发挥出色,得到16.800分,帮助中国队以188.900的总分力压美国队夺冠,这也是中国体操史上的首枚女团奥运金牌。15日的女子全能决赛,杨伊琳仍然是在自己的强项高低杆上发挥最佳,得到单项最高的16.725分,最终以62.650分的总成绩获得季军。18日的高低杠决赛,两位中国选手均登上领奖台,杨伊琳以16.650分获得季军,队友
何可欣获得冠军。11月,杨伊琳参加了
体操世界杯德国站比赛,分别以15.075分和14.075分获得平衡木和自由操两项季军。12月,杨伊琳因为在赛前的训练中遭遇腰伤,而不得不退出体操世界杯总决赛。
2009年1月,杨伊琳在保守治疗失败后,进行了腰椎间盘微创手术,并为此缺席了冬训。7月的全国体操冠军赛,是杨伊琳术后参加的第一场比赛,但她因为难度系数不高而无缘高低杆奖牌。9月,杨伊琳代表广东队参加
2009年山东全运会,尽管伤愈不久且久疏战阵,她还是分别以58.1000分和14.7000分的成绩获得女子全能和高低杠亚军,并与队友合作以171.625的总分获得女团亚军。10月,杨伊琳再次出战
世界体操锦标赛,但她状态不佳,仅获得女子全能第六名和平衡木第八名。
2010年8月,杨伊琳参加了在
株洲市进行的
全国体操锦标赛,她与
广东省队友合作获得女团冠军。一个月后,她参加了
体操世界杯比利时站比赛,获得平衡木亚军和高低杠第四名。10月,杨伊琳随中国队出征在荷兰
鹿特丹进行的体操世锦赛。在女团决赛中,杨伊琳只出战了跳马,得到中国队内最高的14.966分,最终中国队以174.781的总分获得季军。11月的
2010年广州亚运会,在家乡作战的杨伊琳参加了女团比赛,她出战了包括高低杠、平衡木、自由操和跳马在内的全部四项比赛,分别得到14.95分、13.80分、13.60分和14.95分,帮助中国队以234.15的总分,实现亚运会体操女团十连冠。
2011年,杨伊琳状态不佳,仅在5月的
全国体操锦标赛暨
世界体操锦标赛选拔赛上获得一个女团季军。同年9月,杨伊琳落选了中国体操队世锦赛名单。2012年7月,她又落选了伦敦奥运会。
2021年,杨伊琳在
产假期间考取了体操国际裁判证。此后,她还参与了两次赛事执裁。
2012年9月,杨伊琳进入
北京体育大学竞技体育系就读,本科毕业后,她又继续在北京体育大学读研,并于2017年前往美国
明尼苏达州留学。硕士毕业后,杨伊琳曾在
清华大学做过助教,后来应聘到中山大学任教。
羊城晚报评:杨伊琳的特点是技术全面,基本功扎实,动作规格质量很高,尤其是高低杠。在跳马、自由体操和平衡木项目上,她也保持了很高的水平和完成质量。无论是外形还是神韵,杨伊琳与
俄罗斯的体操女神
斯维特兰娜·霍尔金娜都颇为相似,所以在比赛中亮相不久,就被外界称为“中国版霍尔金娜”。
时任
中国女子体操队主教练的
陆善真评:杨伊琳是个很有灵气的队员,她的体型非常漂亮,特别是在高低杠上的发展还有很大潜力。我们希望把她培养成全能型选手,她也具备这个潜质。
2020年9月5日,杨伊琳参加在贵州榕江进行的脱贫攻坚主题公益纪实节目《
温暖有光放映队》第五站活动。
2010年2月10日,杨伊琳参加
中国国家男子体操队虎年春节联欢晚会。3月10日,她又参加了国家体育总局举行的庆祝
国际妇女节一百周年联欢会。