武德二年（619年），李承乾出生于承乾殿，故名李承乾。次年，李承乾受封恒山郡王，后改为中山王。武德九年（626年），李世民登基后，李承乾得封皇太子。李承乾少时聪慧，颇得李世民喜爱，常帮李世民处理政务、代理国事。但在成年后，李承乾沉迷声色，德行渐亏，并与魏王
李泰结党争权。因李世民杀死李承乾府中的伶人，李承乾认为是
李泰告密，派人谋杀李泰未果，又密谋起兵谋反。贞观十七年（643年），李承乾因齐王李祐谋反一事受到牵连，被人向李世民告发有谋反之意，而后被废去太子之位，流放黔州，于贞观十九年（645年）在黔州去世，李世民下令以国公之礼予以安葬。
开元二十四年（736年），李承乾孙
李适之，向唐玄宗李隆基上疏请求追赠李承乾为恒山郡王，谥号，二十六年（738年）五月陪葬
昭陵。
李承乾，字高明，武德二年（619年）出生于承乾殿，故得名“承乾”，是当时秦王李世民的嫡长子，母亲长孙氏。武德三年(620年)，初封为恒山郡王，不久后又改封中山王。
李世民以
陆德明与
孔颖达为
明秦王府城墙遗址学士，为李承乾授课。
武德九年(626年)
玄武门之变后，李世民于八月初九登基称帝，同年十月初八，8岁的李承乾被册立为皇太子。
贞观四年（630年），李承乾在
东宫拜颇有名望的
李纲为师。李承乾虚心接受教导，次年
李纲去世时，李承乾还亲自为他立碑。
李承乾少时聪慧，颇得李世民喜欢，居丧期间常命李承乾处理各种政务，外出巡视时也通常令李承乾留守
首都，代理国事。
李承乾成年后，常常隐瞒
李世民游山玩水，散朝之后也常与一群不逞之徒戏耍。李承乾曾作铜炉、大鼎，命人盗取民间牛马，与自己的亲信们一起食用。时汉王
李元昌被李世民谴责行为多有不法，但李承乾却与之多有亲善。
如有人劝谏时，李承乾便端坐一旁，多方辩解来掩饰自己的错误，让众人都以为他是一个有贤德的人。后来人们逐渐知晓了李承乾德行有亏，他身边的属官常常规劝他，而李承乾不但不悔改，还派人陷害这些能臣。
时李承乾患有腿疾，行动多有不便，见魏王
李泰受到
李世民的喜爱，故而担忧自己被废去太子之位，于是于李泰结怨，二人各自结交党羽、互相争权。
李承乾宫中有一个姿色姣好的伶人，颇得李承乾的宠爱，但李世民得知后一怒之下杀了伶人，同时还处死了与此事相关的几人。李承乾误以为是李泰向李世民告密，心中愈加愤懑，借口生病多日不上朝。
贞观十六年（642年），李承乾派刺客张师政、
纥干承基等人谋杀李泰未遂，于是与
李元昌、
侯君集、
李安俨、赵节、
杜荷等人联盟，欲意谋反。次年，齐王
李祐在齐州谋反，纥干承基牵连其中。他害怕自己被处死，便将李承乾欲意谋反一事上报朝廷。
李世民诏令
长孙无忌、
房玄龄、
褚遂良等人审理此案，最终李承乾太子之位被废，流放至黔州，于贞观十九年(645年)病逝于黔州。李世民得知后，停止朝会，以国公之礼予以安葬。
开元二十四年（736年），
李隆基下令追赠李承乾为恒山愍王，二十六年（738年）五月陪葬
昭陵。
李承乾墓位于今
礼泉县烟霞镇东周新西村，为昭陵的陪葬墓，距离昭陵约9千米，于1972年10月-12月由相关部门进行了发掘和清理。
李承乾墓前约1米处，发掘有
神道碑，仅存大部分碑身，碑首、座皆丢失。碑文阴刻篆书15行，于1975年被发现，后移入
昭陵博物馆。
李承乾墓末墓志一合，墓志方形有盖，志盖篆书阴刻“唐故衡山愍王墓志铭”，志石阴刻正书，题为“
唐朝故恒山愍王
荆州市诸军事荆州
大都督墓志铭”，1972年冬出土后藏于昭陵博物馆。