正直爱洁蟹，拉丁学名为Atergatis integerrimus，别名猪腰蟹，是甲壳亚门真软甲亚纲短尾下目扇蟹科熟若蟹亚科爱洁蟹属动物。

正直爱洁蟹头胸甲呈横卵圆形，全身为栗色具黄色凹点，心区两侧具“八”字形浅沟，左、右对称，长节背缘及内腹缘呈隆脊形；步足扁平，各节背缘、腹缘锐利。其分布于南海，及日本、菲律宾、新加坡、印度、斯里兰卡、毛里求斯、东非附近海域。生活于水深10—30米的具岩石或石块的海底，有毒，不可食用。

爱洁蟹属由德·哈恩于1833年建立，他在文章中给出这个属名的意思是Piscium Regina，这是拉丁语，是鱼皇后的意思。与Atargatis对应，阿塔伽提斯（Atargatis）是古典时期叙利亚北部职司生育的女神祇，有时也被描述为人鱼女神。

Atergatis音译为爱洁。正直源于正直爱洁蟹的种名integerrimus，源自拉丁语interger，意思为完整的，无瑕的。本意是用来形容正直爱洁蟹头胸甲的侧缘脊不分齿，完整，这里的正直二字，形容它的侧缘很直。

正直爱洁蟹头胸甲呈横卵圆形，全身为栗色具黄色凹点，宽大于长，宽约10 cm。心区两侧具“八”字形浅沟。新鲜，全身呈红色，凹点为黄色。额分两叶，并不显著突出，两叶之间具一缺刻。左、右对称，长节背缘及内腹缘呈隆脊形；腕节内缘有3簇刚毛，内末缘有1个钝齿和1个鱼尾葵；掌节背缘呈隆脊形，外侧面有网形的皱纹；可动指基部有短毛，不动指内侧中部有1束短毛，两指内缘各有4个大的钝齿。步足扁平，各节背缘、腹缘锐利，前节后缘的末端各有1束短刚毛，指节也有短毛。

正直爱洁蟹常生活于水深10—30米的有岩石的海底。

正直爱洁蟹在中国南海有分布，国外分布于日本、菲律宾、新加坡、印度、斯里兰卡、毛里求斯、东非附近海域。

2020年5月25日，南海网报道了海口市一男子误食正直爱洁蟹后身体不适，出现又吐又泻，浑身无力，伴有嘴唇麻木、头晕、呼吸困难等症状，被紧急送往海南省肿瘤医院救治。医生判定误食正直爱洁蟹所致。