杨勇（？-604年），小名睍地伐，杨坚与独孤伽罗独孤伽罗长子，原为隋朝太子，隋开皇二十年（600年）被废，隋朝仁寿四年（604年）被赐死，后被追封为房陵王。

杨勇出身华阴杨氏，祖父为北周柱国大将军、封随国公。杨忠去世后，其子杨坚承袭爵位，杨勇作为长子被立为世子。北周大象二年（580年），杨坚辅佐朝政，杨勇被任命为洛阳市总管、东京小冢宰，统辖着之前北齐的封地。开皇元年（581年），隋文帝杨坚即位，封杨勇为太子，杨勇开始参与政事决策。 此后杨勇违反祖制接受百官朝贺，杨坚因此不满，父子之间嫌隙渐生。除此之外，杨勇偏宠妾室，引起独孤伽罗不满并有意废嗣。杨勇在得知之后做出许多不合常理之事，加之独孤皇后与杨素的诬陷，隋文帝逐渐失去耐心，最终杨勇被废太子位，囚禁于东宫，改立晋王隋炀帝为太子。仁寿四年（604年），隋文帝驾崩，太子杨广继位，改年号大业，后称隋炀帝，杨广假拟隋文帝诏书，赐死杨勇，追封房陵王，不予立嗣。

现代学者汤勤福认为杨勇在参与政事决策时提出的民众迁移的处置决策对隋朝初期的稳定有着促进作用。杨勇被废之后，李克用杨广继太子位，杨坚死后，隋炀帝杨广沉迷享乐，实行暴政，李渊揭竿而起，隋朝二世而亡。

杨勇出生于华阴杨氏，祖父杨忠（隋太祖）曾是北魏至北周时期的名将，官拜司空、柱国大将军，封爵随国公。父亲杨坚（隋文帝），母亲（独孤伽罗）为北周名将、八柱国之一的独孤信之女。杨勇是杨坚长子，杨忠去世后，杨坚承袭曾国公爵位，杨勇被立为世子。

杨坚辅政期间，杨勇一路升迁，官拜大将军、左司卫，并封为长宁郡公。大象二年（580年），杨坚重用高颎（杨勇岳父），在平定尉迟炯之后，九月北周任命杨勇为洛阳市总管、东京小冢宰，并统辖着以前北齐的封地。十一月出征回到京师时，杨勇升迁至上柱国、大司马。开皇元年（581年），隋文帝杨坚即位，同年二月丙辰（初六）封杨勇为太子，杨勇开始参与政事决策。

杨勇作为太子参与政事期间，对于政事的表奏考虑详全，时值山以东的民众很多都四处流动，但北方边塞百姓较少，因此隋文帝打算让这些民众迁移至北方，这时杨勇上书劝谏，他认为对于民众迁移的处置不能操之过急，百姓留恋故土是本性，骤然远离故土可能会使民心动摇，这就犯了北周之前犯过的错误，所以对于民众的处置还需要循序渐进。隋文帝认可了杨勇的想法，之后在政事上有所斟酌的时候，隋文帝都会询问杨勇，而杨勇的建议也多被采纳。

杨勇为人喜好词赋，因此结交了很多有才华的文人与官员。隋朝大臣明克让曾在北周时期担任南陈郡守，在隋文帝登基之后，命他担任太子舍人，杨勇看中其才华，把他当做老师并以礼相待；南梁历史学家姚察学识渊博，精通史学，在隋朝担任秘书丞修撰梁史，杨勇同样与其交好；刑部侍郎魏澹在担任太子舍人之后，杨勇把他当作老师，令他注《庾信集》，又撰写了《笑苑》《词林集》，同样历经三朝的还有陆开明，杨勇将他视为至交并以礼相待。

杨勇作为太子，对自己的喜好与行为不加掩饰，他曾经对一件蜀进行文饰，隋文帝知道后担心他沉迷奢华之物，因此特地告诫他历朝帝王有很多皆是沉迷享乐而导致亡国，作为继承人需要居安思危，不能耽于享乐。冬至，杨勇违反祖制在府中设宴接受百官朝贺，引发隋文帝的猜忌，此后隋文帝将杨勇府中的众多强兵调走，使得父子之间生出嫌隙。

杨勇偏宠妾室云昭训，对于独孤皇后为其亲选王妃元氏则不甚亲密，因此在元氏突发心疾逝之后，独孤皇后怀疑是杨勇暗害，并有所不满。杨勇之弟晋王隋炀帝善于伪装自己，常常拜见杨坚与独孤皇后，因此在得知杨勇之事后向独孤皇后诉说杨勇陷害与毒杀自己，独孤皇后对杨勇愈发不满，于是杨广暗中与越国公杨素等人结交，谋划太子之位。

杨勇在得知独孤皇后有意废储之后颇为不安，并将自己继位之事依赖于怪力乱神，用铜铁制作符象来挡灾，又在后院做了简陋的平民小村身处其中以求躲避灾祸。隋文帝得知后命杨素观察其行为，杨素去到东宫之后故意不进杨勇宫室来激怒他，在杨勇表现出不满之后又上报给隋文帝，杨素与独孤皇后不断在东宫细微之处加以谋算，夸大其词，隋文帝愈发疏远杨勇，对东宫所属侍卫也十分防备。

之后隋炀帝又派遣段达与太子宠臣姬威合谋告发杨勇，杨坚在听到杨素所述之后，认为杨勇不配继续做太子，这时姬威上奏说明杨勇所做许多与法理不合的事情，于是隋文帝下旨将杨勇及其子女监禁起来。杨素在奉旨调查时罗织罪名，待杨勇反驳时将其过往用枯死的槐树制作火燧的事作为意图谋反的证据，并将东宫的吃穿用品和赏玩物品陈列展示作为罪证上报，杨勇在隋文帝派人责问时不肯认罪，这时太史令袁充进言天象显示废黜太子，隋文帝同意了，并于开皇二十年（600年）下令废嗣，杨勇被囚禁在东宫。

杨勇被废黜之后囚禁在东宫，身边与他往常较为亲近的官员纷纷遭到贬黜与惩罚，一部分官员被集中在广阳门外，在宣读完杨坚诏书后被处死，在这之后杨勇被移交到内史，依照五品官待遇对待。晋王隋炀帝在杨勇被废之后立为太子，杨勇又被囚禁回东宫，而负责审讯的杨素、元胄、杨约以及杨难敌都被赏赐。杨勇认为自己无罪被废，频繁请求面见隋文帝，但都被太子杨广阻拦，于是他爬到树上大声叫喊想让隋文帝听见，但这一行为被杨素说成神志不清，行为无常，隋文帝听信了杨素的话没有见他。

仁寿四年（604年），隋文帝卧病在床，下旨让杨素侍奉在侧，杨广考虑到隋文帝驾崩的可能，于是写信询问杨素，杨素将具体情况写在信中送出，但信件被宫人误送到隋文帝手里，隋文帝非常愤怒，随后太子对陈夫人无礼的事情也被隋文帝得知，他意识到杨广之前的言行都是在掩饰自己真正的性情，于是想要召见杨勇，但当时东宫和仁寿宫都被杨素控制，隋文帝最终没有见到杨勇。

隋文帝驾崩之后，太子隋炀帝伪造了隋文帝的诏书，将杨勇勒死，在其死后追封为房陵王，并且不为他立嗣。杨勇有十个儿子，长子长宁王杨俨生下来就被立为皇太孙，在杨勇被废之后也受到牵连被废，期间杨俨不断上书向隋文帝诉说实情，隋文帝也有所触动，杨素向杨广说明此事，于是杨广派人将杨俨毒杀，杨勇的其他子嗣也纷纷遇害。

杨勇在位太子期间，隋文帝允许他除军国政事以及尚书奏死罪以下的其余政事发表意见，而他也多次上书表奏且被采纳。杨勇在政事上的一些建议间接稳定了隋初的统治，现代学者汤勤福在《隋文帝废立太子议》一文中认为杨勇在关于民众迁移的处置问题上提出的“渐导“方式对于隋初国内矛盾的缓和有着促进作用。

除此之外，杨勇多结交有才之士，明克让原为北周朝臣，隋朝建立后，杨勇因其才华引为太子舍人，以师礼相待，明克让在之后修礼议乐，对隋朝的典故多有裁正；魏澹原为北齐大臣，在杨坚命他作太子舍人之后，杨勇对其礼待有加，令注《庾信集》，又撰《笑苑》《词林集》，后被称为博物，樊广平在《隋废太子杨勇述评》一文中也肯定了杨勇因礼待有才之士对隋朝的影响。

魏徵在《隋书》中认为杨勇并非完人，但不乏侍奉父母之心，不缺人子之礼，隋文帝与他之间的嫌隙是人的天性使然；在《苏孝慈传》中提到杨勇颇通时政，隋文帝对他期待颇高。

《隋书》中记载隋炀帝在废黜杨勇时对其评价是性格庸碌，识人不明，亲近奸，难堪大任。

《隋书》中记载房彦谦对杨勇的评价是处境卑弱，导致其余诸王积威愈盛，这在中国近代史学家吕思勉的《隋唐五代史》中同样被提及。

《资治通鉴》中记载房玄龄在信中提到杨坚诸子（包括杨勇）都骄奢不仁，隋亡是必然结果。

清代思想家王夫之在《读通鉴论》一书中对杨勇的评价是耽于声色、鄙视弱小，对自己的行为加以矫饰，沽名钓誉，是否废太子都并非是决定社稷的大计。

李贽在《史纲评要》中提到杨勇不得善终并非一己之失，诸王各自割据一方，最后必然不得善终。

杨勇偏宠侧室云昭训，与发妻元氏并不亲密，但元氏是独孤伽罗为其所择王妃，因此在元氏心疾薨逝后，独孤皇后认为元妃并非病逝，而是被杨勇暗害。元氏离世不久，杨勇就让云昭训把持东宫内政，独孤皇后听闻后更加不满杨勇的行为，因此在隋炀帝告诉她杨勇加害自己多次未遂之后，她马上就相信了，并在之后就设计废储。

2005年陕西潼关税村发掘的圆形墓位于渭河平原，建制为北齐制度，考古学家从该墓的形制、墓内的笔画以及陪葬品推断出其为隋朝废太子杨勇之墓。