因和敬公主之母为
乾隆帝嫡皇后，乾隆初年（1735年）和敬公主被封为固伦公主。乾隆十二年（1747年）三月，和敬公主受皇帝指婚，下嫁
科尔沁区孝庄文皇后辅国公
色布腾巴勒珠尔。按
清代规制，和敬公主成婚后应随额驸远赴蒙古，但乾隆帝不忍爱女远嫁，破例允准和敬公主设固伦和敬公主府于北京，留居京师。乾隆四十年（1775年）固伦额驸色布腾巴勒珠尔逝世。在乾隆帝的关照下，和敬公主居北京公主府度过余生。乾隆五十七年（1792年）六月二十八日，和敬公主逝世，时年62岁。固伦和敬公主葬于北京东郊附近，衣冠埋于
公主岭市北郊土岭。
雍正九年（1731年）五月，和敬公主出生，其生父为
爱新觉罗·弘历，生母为
孝贤纯皇后富察氏。在她之前曾诞生过两位小公主，但都夭折。与三公主一母同胞的还有一兄一弟，兄为皇二子赠
爱新觉罗·永琏永琏，弟为皇七子赠
爱新觉罗·永琮永琮，但分别于8岁、2岁时不幸夭折。孝贤皇后所生二子二女中，惟有和敬公主在父皇膝前承欢，所以乾隆帝对和敬公主十分重视与喜爱。
按清典制规定，公主由
中宫出者封为固伦公主，等级相当于亲王。和敬公主之母为
乾隆嫡皇后，所以和敬公主于乾隆初年被封为固伦公主。
清代皇女自满月起，每月给银10两，同时设首领太监1名，太监4名。公主至2岁再增设太监2名。自6岁当年正月起，每月给银40两。
清代公主长到一定年龄皇帝就要为其指婚。乾隆十年（1745年)十月，
爱新觉罗·弘历为和敬公主选择了额驸，即出身蒙古
科尔沁区部的
色布腾巴勒珠尔，他9岁便在北京作皇子伴读，受过严格的内廷教育。他最早被授一等台吉爵位，作为伴驾侍卫；乾隆八年（1743年）被封为辅国公。
乾隆十二年（1747年）三月，和敬公主正式下嫁于色布腾巴勒珠尔。乾隆时代典制完备，皇上第一位公主出嫁，需要履行隆崇繁琐的仪式。公主下嫁要经过初定礼、成婚礼、回门礼。初定礼即订婚礼，前一天，额驸在午门前恭进初定礼，当日清晨，
保和殿筵宴共设60席。成婚礼，即
保和殿及皇太后宫分别举行筵宴，在公主府举行
合卺礼。回门礼，即完婚9天后，公主与额驸一起入宫行礼。清制规定：公主下嫁要陪送大量妆、布匹服装、金银器、
大黑骡子车辆等，还有房屋、田产、当铺和随嫁人口。在京的固伦公主给银400两（出嫁蒙古者1000两)，额驸300两，陪送人口12户、女子12名、庄头3名，将原来无品级首领太监加为八品侍监，再增设太监8名，计共设首领1名，太监14名。公主下嫁后设公主府，固伦公主府置
长史、一等护卫各1名，二、三等护卫各2人，
典卫2人。关于和敬公主下嫁的情况，除了按固伦公主等级给陪嫁外，额外还有增加。
雍正元年清政府曾规定：公主出嫁蒙古后，若非特旨留京，则需随额驸前往蒙古，留京不得超过一年。但和敬公主由于深受皇帝宠爱及额驸在朝廷行走，固伦和敬公主府建在北京城，自出嫁后和敬公主一直留住京师。乾隆十三年（1748年）三月，
孝贤纯皇后不幸逝世，
爱新觉罗·弘历对固伦和敬公主更加疼爱。
乾隆十七年（1752年）固伦额驸
色布腾巴勒珠尔袭达尔罕亲王爵。乾隆二十年（1755年），他以参赞职随定北将军班赞征
准噶尔汗国有功，赐双俸，不久又因罪削达尔罕亲王爵。乾隆二十三年（1758）因功被封
和硕亲王，得到图形紫光阁的奖赏。乾隆三十七年（1772）征金川，因遭弹劾被削亲王爵。乾隆四十年（1775年）因征金川有功又复亲王爵，同年三月去世，谥号为“毅”。
额驸色布腾巴勒珠尔去世后，和敬公主所享有的尊崇不减反增，固伦公主所享有的一切特遇，均从和敬公主开始。
乾隆五十二年（1787年），乾隆加恩固伦公主添给护军校等官各4员。乾隆五十四年（1789年）又加恩固伦公主
属下，添头等护卫1员；同年十一月初八日，
爱新觉罗·弘历又颁谕旨：“因明年为帝八旬万寿大庆，著施恩和敬公主、
固伦和孝公主各赏银五千两。”在乾隆帝的照料下，和敬公主居北京公主府安稳度过余生。至乾隆五十七年（1792年）六月二十八日，和敬公主去世，终年62岁。
和敬公主死后与
福尔康合葬。相传公主坟为
大学士刘墉监修。原有驮龙碑，“文化大革命”时被砸坏。2021年，在北京东坝地区考古发现和敬公主园寝，固伦和敬公主与额驸
色布腾巴勒珠尔合葬墓规模硕大，由墓道、挡券墙、罩门券、石门、门洞、
棺床、金井和金券组成。
和敬公主出嫁之日，
爱新觉罗·弘历敕廷臣
钱陈群拟
花烛词，以记和敬公主下嫁之盛典。在钱陈群《香树斋诗集》第十一卷中载有《奉敕恭拟和敬公主花烛词》七律一首：“禁城桃李着花侬，百辆来迎礼肃雍，灯引金莲移昼永，月颁牙管浸浓。宫中尧舜传家训，塞外蘋繁拜女宗，一自相循令典，名藩锡庆荷崇封。”从诗中可见和敬公主出嫁时的盛况，紫禁城内灯火辉煌，雅乐悠扬，礼仪隆崇。
乾隆帝的《科尔沁》诗写道：“世笃姻盟拟晋秦，宫中收养喜成人。诗书大义能明要，丛祥遂降嫔。此日真堪呼半子，当年欲笑议和亲。同来侍宴承欢处，为忆前弦转鼻辛。”诗中以秦晋之好比拟满蒙联姻，展示出
乾隆对额驸的喜爱。