椵岛海战是指1631年崇祯四年六月，明朝在皮岛（位于辽东半岛与朝鲜交界）的战役，明军大败后金军。1637年，清朝与朝鲜王朝联合攻打明朝在朝鲜的据点皮岛（朝鲜称椵岛），这次战役以清鲜联军获胜、明军战败告终，明朝东江镇名存实亡，清朝解决了一大隐患。

崇祯三年（1630年）明将刘兴治杀皮岛总兵陈继盛，割据皮岛，并通款后金大汗皇太极。明朝闻变，派副总兵周文郁等安抚。刘兴治接受安抚，叛乱渐息。但是，刘兴治的叛变活动并没有停止，他伙同参将李登科、游击崔耀祖、都司马良、李世安、郭天盛、守备王才、王成功等人签署了一份“盟誓”书，秘密送到皇太极手中。次年即崇祯四年（1631年）三月，椵岛发生兵变，刘兴治被杀。有从皮岛逃至沈阳市的女真人向皇太极报告说：“兴治被杀，岛中未定，若于此时以一支兵袭岛，则可全利也。”由此，后金首次发动征皮岛之役。

崇祯四年（1631年）五月二十七日，皇太极任命总兵楞额礼为右翼主帅，喀克笃礼为左派主帅，率骑兵千五百人，步兵四千五百人，征南海岛（皮岛）。后金军经边镇义州，进入朝鲜境内，直取宣川。六月四日，由宣川分兵四路：一路入蛇浦，一路陈于身弥岛浦口，一路陈于郭山宣沙浦，一路奔嘉定区。据朝鲜将领林庆业观察，合四路后金兵“步骑数万，凭陵冲突，塞沿路”。以上后金所占四处，都在椵岛（岛）东北至东面的沿海一线，从陆上形成了对皮岛的半包围形势。后金攻打皮岛，首先要解决战船问题。它向以骑兵为主，既不会造船，也没有善于操舟的水手。但是朝鲜国王李倧见到满达尔汉、董纳密带去索船的信以后，召集廷臣多次讨论，决定拒绝借船给后金，明确表示：“明国犹吾父也，抚我二百余年，今征我父之国，岂可相助以船？船不可借也！”满达尔汉与董纳密无可奈何，两手空空回国。后金借不到船，已从海上搜索到十一条船，把部队运到靠近椵岛的身弥、宣沙等小岛。另在宣川“砍木造船”，做攻皮岛的准备。同时，沿海岸线筑墙，作为进攻的防御工事。

明军方面，由上任东江总兵不久的黄龙指挥。九日，他派遣副总兵张焘率军赶到身弥岛，与后金兵展开激战，明军掌握大量火器，又有成批船只，习于水战，给予后金兵以重大杀伤，“毙尸成绩”，被迫从身弥岛退却。接着，督军大小兵船百余艘迎战于宣川浦。据朝鲜人目睹战况：“战舰蔽海，连日进战，炮烟四塞，声振天地。”可见战斗是何等激烈！有一后金将领，两腮中一炮丸，颐颔被打坏，用头巾裹结，载到宣川就死了。兵士死尸累累，“扶伤盈路，不可胜记。杵卤俱漂，草木浑腥。”副总兵沈世魁于十二、十九等数日，连续进攻蛇浦的后金兵，浴血奋战，“神炮诸发，虏阵披靡，死伤甚众”。后金焚烧尸体数日，显见伤亡惨重。

十七日，张焘率军驾船攻击后金沿海防线。在战役中有一西洋人：葡萄牙炮兵统领公沙的西劳（Consales Texeira），来中国教授铸炮和使用的技术，明朝封其为统领，这次也参加了战斗。西洋大炮放置在船上，他亲自指挥，攻击正面；明兵驾三板唬船，施放三眼火，四面攻打。威力强大的西洋大炮对准后金修的防御墙猛烈轰击，纷纷倒塌。开始，后金迅速修复，马上又被击毁，防守的士兵随之倒毙一片。西洋炮共施放了十九次，加上三眼枪的配合射击，击毙后金兵约六七百人。

双方激战十余日，后金终究敌不过明军的猛烈炮火和海上用船之不便，被迫放弃进攻，“畏缩奔于八十里之外，不敢复近海岸”。六月二十八日，后金自朝鲜撤兵，七月二日回到沈阳市。

明军的火器相对后金以弓箭刀矛为主的武器远占优势。后金伤亡很惨重，据说还有一位“王子”或大将阵亡。不习水战，船只不足，深入到朝鲜，在一个不熟悉的地理环境中，特别是在他们十分陌生的海上作战，其失败是不可避免的。

虽然朝鲜不参与任何一方的战斗，隔岸观火，实则在感情上是向着明朝方面的，当地百姓常“窜伏林谷中，击杀虏兵之散处者”。给明军以心理上的鼓舞和支持，因而增强了他们战斗的勇气和信心。明朝得到战斗的全面报告后，惊呼为“此海外从来一大捷”，“则此捷为十年来第一次世界大战！”