拉力器是一种适合大众健身锻炼的器械，最早的拉力器由橡皮条或钢丝弹簧索制成，可追溯到18世纪的欧洲，在18世纪80年代，欧洲著名大力上恩金·山道（Eogen Sandow）曾把拉力器作为健身的辅助手段。拉力器在何时何地由何人发明，尚不清楚。

拉力器按其材料构成和使用特点可划分为橡皮条拉力器、钢丝弹簧拉力器和滑轮拉力器三大类。拉力器的负荷重量可分为固定式和可调节式两种。拉力器的用力形式有牵引，推拉和挤压三种形式。它们大都是用金属或橡胶、塑料、木材等材料加工并配以各种握把手和辅助设备组装而成。

拉力器对于刚从事健身运动的人来说，是一种较为理想的主要的锻炼手段；而对于高水平的专业运动员来说，则是一个很好的辅助练习手段，此外，在医院或康复中心也采用这种能起到治疗和康复作用的器械。长期以来，拉力器一直深受从事健身运动人们的欢迎。

也称天然橡胶拉力器，一般是用橡胶材料浇铸而成，经过裁剪加工并配以金属、木质或聚氯乙稀塑料软握把手组装而成。常用的橡皮条拉力器有以下两种样式。

牵引式橡皮条拉力器，俗称橡胶带、橡皮筋或弹力带，其种类很多。

推拉式橡皮条拉力器，一般是用两根直径为3—4厘米、长为100厘米左右的木棒、钢管或PVC塑料管和若干根橡皮条组装而成。

钢丝弹簧拉力器，一般是用金属钢丝弹簧配以金属、木质或PVC塑料软握把手组装而成。常用的钢丝弹簧拉力器有以下5种。

圆棒式钢丝弹簧拉力器，俗称弹簧棒和弹力棒。呈圆棒形状，棒的中间部分有强力钢丝弹簧，棒的两端再配上金属或聚氯乙稀塑料握把手组装而成。它是专门锻炼上肢肌力的健身拉力器械。

提拉式钢丝弹簧拉力器，是由一根高强力镀锌钢丝弹簧，在其一端配上金属或PVC塑料握把手，在其另一端配上两个脚踏板组装而成。

钳式钢丝弹簧拉力器，是由两个金属或PVC塑料握力臂和3—5根钢丝弹簧，经中轴固定组装而成，外形像一把长臂“钳子”。

牵引式钢丝弹簧拉力器比较常用，一般是由5根钢丝弹簧和两个握把手组装而成。拉力的大小可以用钢丝弹簧的根数来调节。

组合式钢丝弹簧拉力器，它是由折叠金属架、钢丝弹簧、两个握把手、钢丝绳索和活动小滑车组装而成，可固定在墙壁上。每只拉力器装有3-5根钢丝弹簧（拉力的大小可以用弹簧的根数来调节），两端各有滑轮相连，可灵活地向各个方向拉动，进行多种多样的不同角度及杠杆作用的健身项目的锻炼。

滑轮拉力器，一般是由金属块或金属包胶块、有轨滑板车、钢丝绳索、握把手和滑轮（固定滑轮与移动滑轮）组装而成。常用的滑轮拉力器有以下两种样式。

滑轮重锤式拉力器，一般是贴墙固定安装或用金属架固定安装，它以无机械噪音的重锤铁块或金属包胶块为阻力源。重锤块是由相同重量的铁块或金属包胶块重叠组装而成，可根据需求用插销装置自由锁定（增减）铁块或金属包胶块的数量：在它的另一端有一活动握把手或握杠，铁块或金属包胶块与握把手或握杠用钢丝绳索相连。作为力量传递媒介。重锤铁块或金属包胶块的两侧有两根金属立柱作为上下升降的固定轨道。通过数组滑轮（固定滑轮与移动滑轮）组件带动锁定的重锤铁块或金属包胶块传递动力，可灵活地向各个方向拉动，从而实现多种多样的不同角度及杠杆作用的健身项目的锻炼。

滑轮滑板式拉力器，又称“引力”拉力器。它是由折叠金属架，两个固定滑轮、一根钢丝绳索、一个握把手或雪套、一块活动滑板和一头搭在金属架上的两根金属固定轨道组装而成。滑轮滑板式拉力器投有外加配重，滑板在两根金属固定轨道上可以自由滑动，锻炼者在锻炼时要调整阻力（主要是锻炼者自身重量）的大小，可以通过调节滑板（两根金属固定轨道）的角度来实现。滑板与握把手或脚套用钢丝绳索相连，锻炼者站在（或采用跪、坐、卧等姿势）滑板上，经过滑轮（固定滑轮与移动滑轮）传动系统，可灵活地向各个方向拉动，进行多种多样的不同角度及杠杆作用的健身项目的锻炼。

弹簧拉力器和滑轮拉力器的使用方法简单且固定，与相应的拉力器种类相匹配，橡皮条拉力器使用方法多样，此处单独介绍介绍橡皮条拉力器的使用方法。

１.正位拉。双臂前伸，肘略显弧度，高度不超过双眼，往两边拉伸，身体前后移动幅度不要过大，避免借力，如不行，应减少乳胶管，保证动作到位。主要锻炼：胸大肌、前锯肌、肱二头肌。

２.上位拉。动作如前，只是高度在头顶前上方，又往两边拉的感觉，主练上胸，乳胶管可适当比正位增加。主要锻炼：胸肌、斜方肌。

3.单手提拉。双脚平行站立，将一端踩在右脚下，握紧另一端，上臂保持不动，用力向上收起小臂，反复上下伸展。主要锻炼：肱二头肌、三角肌。

４.后位拉。双脚平行弯举，两腿分开，两手持拉力器于背后分别向两边拉，反复多次，此动作主练肩背部。主要锻炼：三角肌、斜方肌、冈上肌、大圆肌、小圆肌。

５.后位隔行扫描拉。双脚平行站立，两腿分开，两手持拉力器于背后分别向上下方向拉，至极限后平缓放松，反复多次。主要锻炼：三角肌、斜方肌、冈上肌、大圆肌、小圆肌。

１.使用拉力器时，不要佩带锋利和贵重物品，以免影响锻炼，造成损伤或不必要的损失。

２.在使用拉力器前，要检查一下钢丝弹簧的钩子结构和安装是否牢固，以免滑脱，发生伤害事故。

３.钢丝弹簧拉力器不可牵拉得过长，否则会使钢丝弹簧失去弹性。

４.存放已久的钢丝弹簧,如已生锈，不宜再用，以免在拉抻过程中发生断裂。

５.使用拉力器前，拉力器的一端要牢牢地固定在其它物体上，防止滑脱或突然反弹回来造成伤害事故。

６.使用拉力器时，要穿长袖运动服和运动长裤，拉力器不要紧贴身体，防止在钢丝弹簧拉抻后收缩还原时夹伤皮肤和毛发。

７.使用钢丝弹簧拉力器时，每条钢丝弹簧务必要钩在大环上，用手握住手柄牵拉。不要握住几个大环牵拉，以防力量过于集中在钢丝弹簧圈上，把钢丝弹簧拉坏。

８.当动作完成后务必要用肌肉的力量控制弹簧缓慢还原，这既能避免弹簧钢丝拉绳发生碰撞和叠结现象，又充分发挥拉力器"退让性"锻炼的独特优点，使肌肉得到最大限度的刺激，从而收到最佳的锻炼效果。

1.使用前必须要检测把手和胶管连接处是否牢固。

2.在温度0-40之间使用为宜、因为胶管的拉力不受影响。

3.拉伸时不能与坚硬物体磨擦，拉伸长度不要超过胶管长度的三倍。

4.长时间暴露放置，表面会有发白属正常现象，不影响产品性能，稍湿抹布轻拭即可。

2015年，启东市一高中生使用弹簧拉力器时，柄端突然脱落，弹簧反弹将其左手手臂划出了一道20厘米长的伤口。

2021年，绍兴市一女士使用脚蹬拉力器时，脚蹬固定绑带意外断裂，打碎了该女士五颗牙齿。