桂永清（1900年1月-1954年8月），中国国民党将领， 字率真，鹰潭市楼底桂家人，黄埔军校第一期学员，“复兴社”“十三太保”之一。

参加过第一次东征、第二次东征、北伐战争、抗日战争等，历任师长、军长、中华民国海军总司令等。

1952年4月9日，桂永清被任命为“南京总统府”二级上将参谋长；1954年6月21日被任命为一级上将参谋总长。8月因病在台北市家中去世，终年54岁。

桂永清早年在鹰潭高等小学(一说贵溪市第二小学)读书。小学毕业后，父亲送他到南昌市上学，初入南昌市心远中学，嗣后毕业于第一师范学校(一说他先在江西公立国语讲习所肄业，后入江西省立第一中学)。曾任高等小学教员，北伐赣军总司令部军需，中央直辖讨贼军游击第一旅司令部书记等。

1923年冬到广州市，入大元帅府军政部教导团军士连当兵。1924年初入大本营陆军讲武学校第一队学习，后由江西省出席国民党一大代表徐苏中、彭素民保荐投考黄埔军校，同年6月转入黄埔军校，入第一期第二队学习。参与组织孙文主义学会。军校总教官何应钦对他颇为赏识，未毕业就被派到教导团任代理排长。毕业后历任黄埔军校教导第二团九连上尉连长、党代表，第一师特务连连长，国民革命军第一军特务营营长。

第一次东征时，桂永清带领部队攻打淡水，袭击棉湖镇，夺取兴宁市，都有以勇敢著称。打下淡水后，蒋介石对桂永清大加赞赏，认为他适合带兵，转任黄埔军校教导第二团九连上尉连长。

第二次国民革命军东征时，他升任营长，参加了攻打惠州之役。于第一次东征战后，擅自没收敌军财物，邮寄回江西省，事泄后被判死刑。后因学生联呈中国国民党中央，请念其淡水、红湖、兴宁战功，从宽处治。1925年4月8日，免桂永清死罪，令其戴罪立功。

1926年，国民革命军北伐，桂永清在东路军总指挥部担任营长，由汕头市进入福建省，参加过松口大战。1927年部队到达浙江省时，总指挥部设立直属独立团(五十八团)，何应钦将其升任上校团长，后任第一集团军总部特务团团长，国民革命军总司令部警卫一团团长。1927年8月，宁汉相争中蒋介石宣布下野，北洋军阀孙传芳趁机纠集旧部南渡长江，占领龙潭和栖霞山等地，准备进占南京，南京城里李宗仁、何应钦等人组织部队反击。桂永清率部参战，在龙潭战役中生俘孙部7000多人。

1930年军队整编，嫡系部队整编为6个师，桂永清升任第十一师三十一旅少将旅长。

1931年春，桂永清到达德国首都柏林，进入德步兵专科学院学习。在这期间，他结识了赫尔曼·戈林上将、巴德将军等一批德军高级将领。毕业后，他留在德国使馆担任武官。不久，他又被招回国。

1932年3月，他与贺衷寒等组织复兴社，桂永清当选为中央干事。蒋介石特定桂永清为训练处处长，这样，桂永清就成为了蒋介石的“十三太保”之一。桂永清上任以后，积极发展“复兴社”组织，极力吹捧蒋介石。

1933年6月，桂永清被任命为“中央军校教导总队”总队长。桂永清采用德军的训练方法训练学员，要求下级对上级绝对服从，更不允许下级顶撞上级。

1935年，蒋介石举行中国童子军大检阅仪式，桂永清担任检阅长。同年4月授陆军少将。

1936年10月授中将，任第七十八师师长，首都警备副司令，兼任南京市大中学校学生暑期军事集训总队总队长。西安事变发生后，任讨逆军第五路第一纵队指挥官，率教导总队驰赴陕西省救蒋介石。同年12月18日，桂永清率部向渭南市攻击前进，至上午9时攻占了渭南。蒋介石被释放后，他被任命为特使，前往英国参加英王加冕大典。

淞沪会战爆发后，桂永清率领教导总队参加了战斗。1937年12月初，日军进攻南京，教导总队奉令据守紫金山、天堡城、光华门等处。同年12月12日，蒋介石下令撤退，桂永清率教导总队残部渡过长江，转移到徐州市，后到开封市整休。在开封，他招兵买马，组成第二十八军，下辖3个师。蒋介石下令该军划归抗日战争第一战区指挥，驻守陇海路，防卫开封。

1938年，国民党军事委员会成立“战时干部训练团”，陈诚保荐桂永清为训练团教育长。同年夏，蒋介石任命桂永清为第二十八军军长，参加了程潜指挥的豫东战役。　在豫东战役中，桂永清所部龙慕寒旅擅自撤离，使开封、郑州面临日军的直接威胁，也使得中国国民党制订的“兰封会战”计划大大受损。国民党精锐部队近15万人，未能歼灭被围困的土肥原师团近3万人，桂永清因此被撤职查办。不久，蒋介石仍派桂永清任“战干团”教育长。此后，因“綦江事件”桂永清被免职。

1941年，桂永清出任驻德武官，直到国民党与德国断交，桂永清才回国。1944年11月30日，桂永清率领1个军事代表团去英国。盟军柏林会战后，桂永清任驻德国军事代表团团长。当选国民党第六届中央执行委员。

1945年，抗日战争胜利后，女王陛下政府将几艘已经超龄的军舰无偿送给中国。桂永清作为国民政府的代表，接受了这批赠舰。同年底，陈绍宽被免去海军总司令职务，海军司令部撤销，改为由军政部直辖的海军处，由军政部部长陈诚兼海军处长。不久，海军处升格为海军总司令部，仍由陈诚兼任海军总司令，陈诚乃向蒋介石推荐桂永清为海军副总司令。

桂永清任海军副总司令不久，又被任命代理海军总司令。1946年，桂永清被正式任命为海军总司令。

1948年10月30日，桂永清率几只登陆艇和一艘商船去东北营口市接刘玉章的第国民革命军第五十二军撤退，由于营口周围解放军已发起攻击，五十二军边打边退，一直退到海边，才仓促登船，仅有五十二军军部及二十五师大部从海上逃脱。不久，中共宣布了国民党43名战犯，桂永清是其中之一。

1949年1月，解放军发起渡江战役前夕，桂永清调动了130艘舰艇，配合汤恩伯集团和白崇禧集团担任长江防务。同年2月25日，国民党海军最大的一艘巡洋舰“重庆号”在舰长邓兆祥率领下在上海吴淞口宣布起义，蒋介石闻讯后气得骂桂永清是“败家子”。

1952年4月，桂永清辞去海军总司令职务，被蒋介石任命为“南京总统府”参军长，并晋升为二级上将。两年后，他在陈诚的支持下，再升一级，被任命为参谋总长，授一级上将。但他上任不足两个月，便因病去世。

1925年9月28日，蒋介石出任东征军总司令，讨伐陈炯明。桂永清率部打下淡水后，部队开始搜索追击，他冲进了一家典当行，掳走了当铺里的几块布料、一副手镯和几块光洋，打了一个包裹，第二天就邮寄回江西省老家。这件事被李之龙尽收眼底，他联合多位党代表，还找来当铺的老板，一起去蒋介石那里告发了桂永清。蒋介石大怒，命令枪毙桂永清。负责传达命令的上尉秘书贺衷寒与桂永清素来交好，赶忙请来何应钦，请蒋介石刀下留人。桂永清最终被降级处分。

1928年8月，国民政府军事编遣会议结束之后，蒋介石的军事集团第1集团军整编为6个师，以刘峙、顾祝同、钱大钧、蒋鼎文、方鼎英、曹万顺分任第1、第2、第3、第9、第10、第11师师长，永清担任第11师第31旅旅长。

桂永清到任没几天，就向蒋介石推荐他的好友邱清泉为副旅长，但蒋介石没有采纳他的意见，另派李默庵为副旅长。李默庵奉蒋之命去见桂永清，当时桂永清正在打麻将，见李默庵来了，态度比较傲慢。李默庵回去后向蒋介石告状，说桂永清抗拒命令，整天打牌，骄横自大等等。蒋介石闻言大怒，下令将桂永清撤职。桂永清闻讯后立刻赶到南京，他先拜见军政部部长何应钦，请何应钦为他说情。在何应钦的求情下，桂永清被派往德国留学。

1938年，围歼土肥原之战，蒋介石特令桂永清、邱清泉率部参战。兰封原本由宋希濂的71军防守，邱、桂两军到后，蒋介石改令71军向红庙方向进击，而将守兰封的任务交给了桂永清的27军，且把71军的国民革命军第八十八师(师长龙慕韩)暂留下来，交桂永清指挥，邱清泉协助之。换防时，宋希濂向邱、桂两人介绍当面之敌和友军的情况，桂永清满不在乎。

1938年5月21日，邱清泉带着几辆坦克、几十个步兵在兰封城郊照例巡逻时，正碰上了一支百余人的敌人骑兵部队朝兰封方向而来。邱清泉率部消灭了这百余人敌军。此后，桂永清和邱清泉分别给蒋介石、程潜、薛岳打电话，拍电报，吹嘘“兰封大捷”，歼敌无数等。

5月23日，土肥原的一个加强旅团在坦克、火炮的支援之下，向兰封城进攻。桂永清很快就全线溃败。邱清泉逃到了罗王车站。桂永清逃跑途中匆匆给88师师长龙慕韩写下一张字条，令龙师长固守兰封。

桂永清的父亲桂金山原为菜农，后经商发家。桂永清的妻子何相银为何应钦的侄女。