泾阳县之战是唐武德九年(626年)八月，在唐灭西突厥之战中，突厥乘李世民刚刚即位，大举入侵关中，在泾阳（今属陕西省）被唐泾州道行军总管尉迟敬德击败，但仍继续南下至渭水便桥北，与李世民签约后撤军的作战。

武德九年二月至六月，突厥多次侵犯唐朝边境，包括原州区、灵州、武威郡、朔州市、泾州、西会州、天水市、兰州市等地，李渊多次派遣将领抵抗突厥的侵犯。六月十五日，突厥侵犯陇西郡，朝廷派遣右卫大将军柴绍进击突厥。六月，秦王李世民发动玄武门之变，杀太子李建成、齐王李元吉，夺取了皇位继承权。八月初九，李世民即皇帝位，是为唐太宗。突厥颉利可汗认为李世民刚即帝位，内部矛盾尚未全部解决，统治秩序还未安定，遂与突利可汗合兵20万，大举入侵唐边，很快进至泾州(治安定，今泾川县北泾河北岸)、武功(今武功县西北武功镇)一带。二十四日，突厥军进至高陵区(今属陕西省)。

二十六日，尉迟敬德率军在泾阳县与突厥交战，大破突厥，擒获突厥俟斤(官名)阿史德乌没啜，斩首千余级。但是，突厥主力并未受损，二十八日，颉利可汗率军进至渭水便桥北岸，派大将执失思力入朝，以观唐廷虚实。在严峻形势下，李世民认为若闭门固守，稍有示弱的表现，必然助长颉利可汗的气焰，促使其纵兵大掠。于是他果断地扣押执失思力，亲自出太极宫玄武门遗址(长安太极宫北面正门)，率高士廉、房玄龄等六骑直驰至渭水河边，大声斥责颉利可汗背弃盟约。俄而各路唐军陆续赶到，旌旗盔甲遮天蔽日。李世民命大军迅速布阵，自己仍单独与颉利可汗对话。颉利见执失思力去而未返，李世民已挺身而出，唐军阵容齐整，似早有准备，大为恐惧，遂请求讲和。突厥大小首领亦纷纷下马，围绕着李世民下拜。时唐军诸将争相请求出战，但李世民认为自己刚刚即位，国家尚未安定，百姓并未富足，应当休养生息，以抚慰为务。一旦开战，必有死伤，徒增百姓艾怨。即使此役获胜，也未见得能彻底平定突厥，他们一定会千方百计图谋报复，后患无穷。因此李世民决定采取“将欲取之，必固与之”的策略，“卷甲韬戈，以金帛。彼既得所欲，理当自退，志意骄惰，不复设备，然后养威伺衅，一举可灭也”。(《资治通鉴》卷191)乃下诏同意议和。

三十日，李世民与颉利可汗在便桥会盟，宰马血，并赠其大量金帛，颉利遂率军北撤。此次便桥会盟，李世民临危不乱，在刚登帝位，内乱初平，国力不足，不具备发动大规模反击的条件下，乃先采取强硬恣态镇住突厥，然后接受和议，迫使突厥退兵。这样既解除了京城之危，又为以后反击东突厥确定了总的战略方针。

此次便桥会盟，李世民临危不乱，在刚登帝位，内乱初平，国力不足，不具备发动大规模反击的条件下，乃先采取强硬恣态镇住突厥，然后接受和议，迫使突厥退兵。这样既解除了京城之危，又为以后反击东突厥确定了总的战略方针。在此之前，突厥的侵犯已经持续数月，李渊曾派遣折威将军杨毛、右武卫大将军罗艺、天纪将军张瑾等人前去抵抗，但突厥的威胁仍旧存在。梁师都曾去朝见突厥，替突厥出谋划策，劝说突厥前来侵犯，显示了突厥对唐朝的侵略是有预谋的。李世民的果断和智慧，以及采取的策略，为唐朝赢得了宝贵的休养生息时间，为后续的国家发展奠定了基础。