明正统十年(1445年)进士，试事都察院，以明习法律，授御史。正统十四年(1449年)，巡按
贵州省，年未三十，而娴于军旅。时蛮族叛乱，黄镐奋勇前驱，斩一蛮酋，追至
镇远县，连战皆捷。后叛兵进逼平越，黄镐率军据城以守。平越被围九月，士民掘草根、煮弩以食，赖黄镐调护，人无叛心。
景泰三年(1452年)，迁广东按察司事。
成化元年(1465年)，任广东左参政，渐次讨平海盗，屡立战功，进
浙江省按察使，升
广西壮族自治区左布政使，以右副
都御史总督南京市粮储兼理屯田事，后任吏部左、右侍郎16年，官终户部尚书。成化十九年(1483年)致仕，赐玺书公车送归。途中病卒，赠太子少保，谥“襄敏”。