爱新觉罗·绵恩（1747年9月18日—1822年7月18日），清朝宗室大臣，清高宗爱新觉罗·弘历之孙、定安亲王爱新觉罗·永璜次子。生母为永璜侧福晋伊尔根觉罗氏，七品官明泰之女。
乾隆三十四年（1769），绵恩授
右派前锋统领。乾隆四十一年（1776），其兄
爱新觉罗·绵德犯事被夺爵，定郡王一职由绵恩补上。乾隆五十八年（1793），晋封
和硕定亲王。
爱新觉罗·颙琰即位后，官至
领侍卫内大臣、阅兵大臣，管理宗人府事务。
爱新觉罗·旻宁二年（1822），定亲王逝世，享年七十六，谥号为“恭”。
乾隆三十四年(1769)九月授右翼前锋统领，十一月管理
火器营事务起，在乾隆朝担任过
都统、步军统领、阅兵大臣、宗人府左右宗正，管理过向导处、
健锐营、
虎枪营、圆明园八旗、内务府三旗、两翼宗学、
钦天监算学事务。
乾隆四十一年(1776)正月袭定郡王，五十八年(1793)十二月晋封
和硕定亲王。
爱新觉罗·颙琰即位后，除了上述职任外，担任过玉牒馆副总裁、
武备院卿、内大臣、御前大臣、
正黄旗领侍卫内大臣、
镶黄旗领侍卫内大臣、
正白旗领侍卫内大臣，还管理过善扑营、御枪处、武英殿御书处。嘉庆二十四年(1819)闰四月被解去御前大臣等职。十月再授阅兵大臣，十二月调任
都统。
爱新觉罗·旻宁元年(1821)十月授宗人府宗令。道光二年(1822)六月初一日辰时，年七十六岁。道光帝赐丧银五千两，谥曰“恭”。
绵恩，以其聪颖敏慧与恭敬谨慎之姿，深得
爱新觉罗·弘历之心。据
军机章京赵翼所记，一日乾隆帝至张三营行宫，举行射箭比赛，皇子皇孙依次参与。时年八岁的皇次孙绵恩，手持小
弓箭，初次发射便正中靶心，再射再中，令乾隆帝大为喜悦。帝遂下旨，若绵恩能再中一箭，便赐
黄马褂以示嘉奖。绵恩不负所望，再次命中，却收起弓箭，默默跪下，不言一语。乾隆帝见状大笑，急命人取来黄马褂为其披上。因仓促间未得小号马褂，便以大者裹之，抱其而去。此事足见绵恩受赐黄马褂之早，远早于诸如
爱新觉罗·绵庆、
爱新觉罗·旻宁等孙辈。
绵恩，作为最早晋封亲王爵位的绵字辈皇孙，其地位非同一般。
乾隆四十一年，因兄长
爱新觉罗·绵德失德被夺爵，绵恩得以承袭定郡王之位。乾隆五十八年，更是进封为亲王，成为家族中的佼佼者。
爱新觉罗·弘历视其为长孙般疼爱，这份厚爱背后，实则是对长子
爱新觉罗·永璜的一份歉疚。在封亲王之时，乾隆帝的儿子们尚未全部封王，足见其对绵恩的偏爱。
绵恩身姿魁梧，仪表堂堂，武艺高强，长期担任京师禁卫军统帅，肩负保卫京城之重任。其英勇形象，甚至让
朝鲜使臣误以为他将是清朝的皇位继承人，尽管他比
叔父爱新觉罗·颙琰年长十四岁。然而，乾隆帝深谙历史教训，未敢轻易立孙为储，避免重蹈
朱元璋之覆辙。
据礼亲王
爱新觉罗·昭梿《
啸亭续录》所载，恭亲王绵恩外貌俊秀，臂力过人，善骑射，马术矫健如飞。他举止得体，进退有度，深得
爱新觉罗·弘历喜爱。年轻时便统领
火器营，此职一任便是五十余年，直至七十六岁去世。
赵祯嘉庆帝对其逝世深感悲痛，亲自前往祭奠。然而，绵恩虽外表出众，内心却略显昏聩，不谙政事，面对属吏禀报往往不能明辨是非，只能点头应允。他虽积累财富无数，却吝于挥霍，每次入宫朝见，仅食
槽子糕两枚而已。
《
清朝野史大观》中还记载了一则关于绵恩的趣事：一日正阳门失火，火势蔓延至附近民居。绵恩闻讯赶来救援，却见巷口聚集众多女子，粉白黛绿，数目众多。他竟不识其身份，惊讶道：“这户人家怎会有如此多女子？”此事虽显其憨态可掬，却也透露出他性格中纯真质朴的一面。
爱新觉罗·颙琰八年，皇宫神武门内发生刺客案，绵恩因护驾有功，擒获凶犯，被赏穿御用补褂，并加封其子
爱新觉罗·奕绍为
贝子，荣耀一时。