和硕定亲王，名为爱新觉罗·永璜，清朝世袭亲王，出生于雍正六年(1728年)五月二十八日，为清高宗乾隆皇帝长子，母亲是哲悯皇贵妃富察氏。乾隆十五年(1750)三月十五日逝，终年23岁，乾隆十五年(1750)三月十六日，他被追封为和硕定亲王，谥号为“安”。

乾隆十三年（1748年），高宗南巡，孝贤纯皇后驾崩，和硕定亲王以大阿哥身份迎丧，但其间因与三弟爱新觉罗·永璋表现得不够伤感，被高宗斥责二人不合体统，亦不懂礼节，更暗示二人被取消立储资格。当时和硕定亲王只有二十岁，年纪尚轻，再者过世的并不是自己生母，他们并未表现得豪哭流涕。面对丧失承继大统资格，爱新觉罗·永璜从此郁郁寡欢，没多久便于乾隆十五年三月十五日卒逝。

追封：定安亲王永，谥号安

1750年—1776年：已革定郡王爱新觉罗·绵德，永璜长子，初封亲王，1752年降郡王，1776年革爵

1776年—1822年：定恭亲王爱新觉罗·绵恩，永璜二子，初封郡王，1793年进亲王，谥号恭

1822年—1836年：定端亲王爱新觉罗·奕绍，绵恩二子，谥号端

1836年—1854年：定敏亲王载，奕绍长子，初封郡王，追封亲王，谥号敏

1854年—1907年：爱新觉罗·溥煦溥煦，载铨养子，降爵为郡王，谥号慎

1907年—1922年：敏达贝勒朗，溥煦二子，降爵为贝勒，谥号敏达

1922年—1945年：贝子恒，爱新觉罗·毓朗二子，降爵为贝子

1777年—1786年：贝子绵德，永璜四子

1786年—1816年：贝子奕纯，绵德一子

1816年—1822年：贝子爱新觉罗·载锡，奕纯一子

1822年—1838年：已革不入八分辅国公溥喜，载锡二子，降爵为奉恩镇国公，1832年降不入八分辅国公，1838年革爵

1838年—1866年：奉恩辅国公溥吉，载锡三子，降爵为奉恩辅国公，无嗣

1866年—1868年：不入八分辅国公溥咸，载铭二子，降爵为不入八分辅国公

1868年—1890年：不入八分辅国公毓厚，溥咸一子，无嗣

1891年—1926年：不入八分辅国公毓祥，溥和三子

1779年—1786年：奉恩镇国公奕纯，爱新觉罗·绵德一子，初封三等辅国将军，1789年进奉恩镇国公，1786年袭贝子

1799年—1816年：奉恩镇国公爱新觉罗·载锡，奕纯一子，初封三等镇国将军，1809年进奉恩镇国公，1816年袭贝子

1816年—1840年：三等辅国将军载铭，奕纯三子

1843年—1866年：三等奉国将军溥咸，载铭二子，1866年袭不入八分辅国公

1825年—1838年：三等镇国将军溥吉，载锡三子，1832年袭奉恩辅国公

1799年—1822年：贝勒奕绍，爱新觉罗·绵恩二子，初封不入八分辅国公，1802年进奉恩辅国公，1803年进贝子，1819年进贝勒，1822年袭定亲王

1816年—1836年：不入八分镇国公载铨，奕绍一子，初封二等辅国将军，1823年进二等镇国将军，1831年进不入八分镇国公，1835年进奉恩辅国公，1836年袭定郡王

1854年：辅国将军溥煦，载铨养子，同年袭定郡王

1872年—1903年：镇国将军毓长，溥煦一子

1903年—？：辅国将军恒圻，毓长五子

1873年—1907年：三等镇国将军毓朗，溥煦二子，1907年袭贝勒

1903年—？：三等镇国将军毓盈，溥煦四子

？：辅国将军恒兰，毓盈一子

皇长子诞自青宫，今年甫二十有三，不幸薨逝。既追封亲王，厚饰终之典，而父子至情、伤痛不能。己巳，朕先抱爱新觉罗·永琏、悼敏皇子之戚，继有中宫之哀，时命多舛，今复遘此，虽勉自抑制，其何以堪！诗以志悼。　

宵旰焦劳者，那堪变故丛。

灰心临素幔，泪眼向东风。　

将老失长子，前年别正宫。

何愆频命蹇，不敢问苍穹。

皇长子挽词　

（一）

灵旐悠扬发引行，举輴人似太无情。

早知今日吾丧汝，严训何须望汝成。　

（二）

三年未满失三男【丁卯除夕丧悼敏皇七子己巳六月丧皇九子今庚午三月又丧皇长子屈指未满三年云】，况汝成丁书史耽。

见说在人犹致叹，无端丛已实何堪。

（三）

书斋近隔一溪横，长杳芸窗占毕声。　

痛绝春风廞马去，真成今日送儿行。【弥留之际奏朕云不能送皇父矣朕含泪告之吾今反送汝耳言犹在耳痛何如之】

跃龙邸第象筵施。来往因缘每驻兹。　

漫拟福田缘有为。藉非佛地更何宜。　

盆榴宛复簪符节。庭草犹然拜训时。　

即我而今知爱子。云天仰睐邈含悲。

佳城惊见此何来，千古伤心酒一杯。

犹忆前年当此日，相携教射木兰回。

2017年，在电视剧如懿传中，和硕定亲王分别由叶恺文（幼年）、王柬禾（少年）、丁桥（成年）饰演。