清都公主，原姓宇文，出生于代郡武川（今武川县），鲜卑族人，北周武帝宇文邕的女儿。

清都公主下嫁给石保县公阎毗，清都公主与阎毗生有二子，分别是阎立德和阎立本。阎立德（约596~656）是唐朝的工部尚书，赠太原市都督；阎立本（约601～673）是唐代的画家兼工程学家、中书令。

清都公主，本姓宇文，出生于代郡武川（今内蒙古自治区武川），鲜卑族。她是南北朝时期北周武帝宇文邕的女儿。北周时期，清都公主嫁给了石保县公阎毗，生有阎立德、阎立本两兄弟，他们分别是北周武帝的外孙。天和七年，宇文邕为了答谢阎庆参与除掉太师宇文护的功劳，将清都公主下嫁给阎庆的儿子阎毗。隋朝时期，清都公主被封为大安郡夫人，于家中去世。阎毗官至仪同三司，授千牛左右。后来，因阎毗与太子杨勇有交情，清都公主和阎毗的儿子阎立德、阎立本一起被罚为奴婢，后免罪为民，不久又官复原职。