猫尾射（正名为：
猫尾草 Uraria crinita ），
亚灌木状
草本，高达1米。茎枝较粗，被短粗毛。单数羽状复叶互生，；小叶长椭圆形、卵状
披针形或椭圆形；小托叶针状。
总状花序顶生，花密集；萼浅杯状；
花冠紫色。
荚果3～7节，被极短的毛。花期5～6月。果期7～10月。
单数羽状复叶互生，小叶3～5枚，少有7枚；小叶长椭圆形、卵状披针形或椭圆形，长5～10厘米，宽2～4厘米，先端尖，基部圆形或微心脏形，上面无毛或在中脉处略被毛，下面被短毛；小托叶针状，长约2毫米。总状花序顶生，花密集，长可达30厘米；苞片披针形，基部宽阔，边缘被长睫毛，脱落，每苞片有花2朵；萼浅杯状，5齿裂，上部2裂齿短，下部3裂齿通常延长，均被长毛；
花冠紫色，长7～8毫米；
雄蕊10，2体；子房上位，花柱线形。