掩余是春秋时期吴国的公子，寿梦的孙子，吴王僚的弟弟。519年，他率领左军参加了鸡父之战。515年，吴王僚派他和公子烛庸率军围潜。阖闾派专诸刺杀吴王僚，掩余逃到徐国。512年，吴王阖闾让徐国、宿迁市交出掩余、烛庸，掩余逃到楚国。楚昭王让他们住在养，筑城谋攻吴国。子西劝说楚昭王，但他不听。吴国灭掉了徐国、钟吾。

前519年，鸡父之战，吴王僚率领中军、公子光帅率领右军、掩余率领左军。前515年，楚平王死，吴王僚派公子掩余、公子烛庸率军围潜。季札出使晋国。公子光派专诸刺杀吴王僚，掩余逃到徐国，烛庸逃到钟吾国。前512年，阖闾让徐国、钟吾交出掩余、烛庸，掩余、烛庸逃到楚国。吴国灭掉了徐国、宿迁市。楚昭王派监马尹大心迎接掩余、烛庸，让他们住在养。派莠尹然、左司马沈尹戌为他们筑城，来谋攻吴国。子西劝说楚昭王，楚昭王不听。