车公庙，是为了纪念因平定江南之乱有功获封元帅，并于南宋末年元军入侵时，护驾宋帝南逃至香港的南宋将军车大元帅所建，坐落屯马线的车公庙站附近。重建后总面积达5350平方米，庙宇建筑物后的旧庙为香港二级历史建筑。庙内的车公殿是占地最大的主庙，有高27米的 车公神像 ，车公脚下各有两个金色风车，不少市民特意转一转，祈求新一年转出好运新机。风车是庙宇的标志，除了殿内的风车，庙内还会出售传统手工风车，让善信买回家趋吉避凶。游人进入庙内费用全免，若想参拜可首先于大门不同摊位购买所需，也可在庙内求签、解签。

车公庙的准确建庙时间已无法考究，起源是据说明末崇祯年间，新界各地突然疫症流行，死亡者众，尤以沙田为甚，后来有人翻查隶书及县志，发现宋朝有位车大元帅，平乱有功之外，更能遏止疫症，沙田的村民乃请人塑造车大元帅的造像，在沙田建立一间车公庙，庙成之日据说疫症即不流行，村民感激之余，就定于每年车公诞拜祭车公了。车公庙曾于1890年重修，至1936年由华人庙宇管理委员会接管。寺庙曾于1991年重建，1994年完成。

车公庙最多信众、游客的时候是 “车公诞” ，每年有四个，分别为“正月初二”“三月七日”“六月初六”及 “八月十六日”，其中以正月的头诞最为热闹。每年农历年初二“车公诞”，香港特别行政区政府会派出官员（近年为新界乡议局主席）代表香港，到沙田车公庙为香港来年运程求签。

今日所见的车公庙于1993年建成，原有的旧建筑在19世纪时重建，现仍保存下来，立于新庙堂的背后。车公庙大门两旁的石柱上刻有对联：车转普天下般般丑心变好，公扶九约内事事改祸为祥，意即车公是沙田的守护之神。车公庙著名的铜风车摆放在车公像旁，前来礼拜的人都会把风车转一转，祈求好运降临。

1989年，华人庙宇委员会鉴于每年新春期间，车公庙香火鼎盛，由于庙宇地方狭隘，而进香人数太多，以致秩序紊乱，所以决定将车公庙重新扩建。终于在1991年获得政府批出土地，这项工程于1994年完成，全部费用达五千万元。

新庙总面积达九千零五十平方米，比原来的二千多平方米大得多了。殿堂内装饰金碧辉煌，神坛上立着车大元帅雄伟威武的神像。神像高27米，用仿铜铸成，由广州艺术学院建造。神像容貌威武不凡，气势慑人。殿堂二楼长廊右首为「鼓楼」，摆着一个大鼓，左首为“钟楼”，放有一巨钟，钟上刻着“国泰民安”四字，墙壁上有一幅宋代书法家蔡公甫的拓画。新庙殿前有一大广场，设有祭台、风车、聚宝墟等，可供善信在露天拜祭。

经过以上的修、扩建，今日所见的车公庙，已非原来的面貌了。

相传车公乃南宋末年一员猛将，籍贯江西南昌五福，因勘平江南之乱有功，被封为大元帅。后来，蒙古大军压境，长驱而入，势如破竹，宋军无法抵抗，节节败退。宋帝在丞相陆秀夫护驾下，逃难来港。当时，车大元帅亦护驾南来，途中因病逝世。乡民因念他忠直英勇，死后奉若神明。大围车公庙闻名遐迩，建于明朝末年，至今已有四百余年历史，与荷里活文武庙、黄大仙祠、佛堂门大庙并称香港特别行政区四大庙宇。

车公是南宋一位名将，后人为表扬他忠勇卫国而奉之为神。车公庙约有百多年历史，相传当年车公为田心村民消灾解困，免受洪水和瘟疫之灾，遂得村民立庙供奉；自此香火日盛，广受沙田区居民尊奉。过去一百年来，善信礼拜车公后时来运转之说，吸引了沙田区以外的信众专程前来祈福，特别是春节期间，更是人潮熙攘。

这座古庙之所以建立，有两种版本，其一与镇压瘟疫有关，另一则据说和田心村村民开村的风水有关。

明末崇祯年间，新界各地突然疫症流行，当时因医学尚未昌明，人们不知是何种疫症，其实是霍乱；霍乱是传染病，其病原是虎列拉菌，在水中活动，故传染极快。当时沙田一带最流行。后来乡人研究隶书及县志，发现宋朝有位车大元帅，不特平贼有功，所到之处，疫症亦立刻停止，因此请人塑了车大元帅的塑像，在此建一间车公庙，以镇压疫症。庙成之日，疫症即不流行。

另一说法是昔日田心村村民创村时，曾聘请堪舆大师到村勘察，发觉村前有三支河流交汇在此。同时，背后北枕青山，风水极佳。最适合兴建一座庙宇座镇水口，日后自当丁财两旺。因此，村民踊跃捐款，集资在该处兴建这座车公庙，供奉车大元帅。

后来，恰巧沥源发生瘟疫，许多人不明不白染病死亡，村民无不惊惶失措，以为是邪魔作怪。当时医学尚未发达，村民除了求神保佑外，别无他法。

乡民只有把希望完全寄托在车公身上。他们为了驱病辟邪，于是抬着车公神像遍游各乡，敲锣打鼓，猛烧炮仗。后来瘟疫果然消失了，乡民认为车公十分灵验，乃延请僧侣道士设坛建醮，祈求车公庇佑境泰民安，风调雨顺。又在车公庙前许愿，每隔十年举行一次建醮盛会，以酬谢神恩。自此，十年一度的打醮，便成了沙田区的盛事；而车公亦从此远近闻名，慕名前来拜祭者日众。

大围原名“积存围”，是沙田最大围村。这就是“大围”名称的由来。沙田数十条乡村之中，大围村要算是历史最悠久的围村之一。大围于明朝万历初年开村，至今已有四百余年的历史。大围村有一道拱门，围墙是用灰砖砌成，坚固耐用。此拱门亦有四百余年的历史，拱门上写着“积存围”三字，两旁有副对联，写着“积善必降祥，心愿万家同积善。”及“存仁必获报，远其百姓共存亡。”大围是一条杂姓村，村里有三百余户，人口接近一千人，住有十六姓，依次为韦、陈、吴、杨、黄、李、许、郑、唐、袁、游、林、骆、谭、莫、蔡。姓韦的最多，成为村中大族。

初时，这庙的规模很小，大门两旁花岗石门楹，刻有门楹一副：车转普天下般般丑心变好，公扶九约内事事改祸为祥。

据王崇熙《新安县志》记载：“在县东九十里，沥源村下有车公古庙。”昔日的车公古庙，在水湄、河畔，村民要到庙里拜神，先要夸过一条石桥才能抵达。《九约竹枝词》说得好：

车公庙畔水洋洋，径口林深草木荒；

共说神灵多庇佑，五更钟响即焚香。