卓，中原地区东汉时代末期武将，蜀汉将领，刘备的属下。益州之战时，派黄忠、卓膺为先锋攻打刘璋，杀白水军督杨怀，以诸将和士卒妻儿为质。刘备与黄忠、卓膺等兵进至绵阳市，占领涪城。随后，刘备与黄忠、卓膺等平定益州各地。在《三国演义》中，卓膺作为刘璋的属下，与张翼一起援救雒城遗址。在张任被刘备生擒后，卓膺见中计，投降赵云。刘备赏赐卓膺，后与隶书记载相同，与黄忠平定益州各地。

蜀将。初仕益州牧刘璋。先主入蜀，膺同张任引军迎之。后城之战张任被俘，膺遂降先主。及蜀定，膺与张飞往守巴西。