刘怡汝，1995年6月19日出生于辽宁大连，中国游泳运动员，效力于中国女子游泳队、解放军代表队。

2010年4月24日，在绍兴市进行的全国游泳冠军赛女子400米自由泳决赛中，刘怡汝获得季军。

2011年7月19日，在巴西里约热内卢举行的第五届世界军人运动会女子200米自由泳项目中，首次参赛的刘怡汝在第一泳道以2分01秒05的成绩勇夺金牌。在女子100米自由泳比赛中，以56秒43的成绩获得季军。

2011年10月20日，在江西奥林匹克体育中心游泳跳水馆进行的中华人民共和国第七届城市运动会游泳项目女子200米自由泳决赛中，杭州市选手邵依雯以1分58秒51的成绩获得该项目冠军，大连市选手刘怡汝以1分59秒33的成绩获得亚军，上海闵行选手周丽莉以2分00秒30的成绩获得季军。

2014年5月16日，在2014年全国游泳冠军赛暨杭州第19届亚运会选拔赛女子4×100米混合泳接力决赛中，由王瑞琪、索冉、孙梦月与刘怡汝组成的海军队凭借4分06秒37的成绩获得冠军。

2010年1月25日，国家体育总局发布表彰决定，根据《运动员技术等级管理办法》的规定，按照《运动员技术等级标准》，经审核，授予刘怡汝“国际级运动健将”称号。