郭凉身长八尺，虽是武将，却通晓经书，明晓边事。最初，被幽州牧
朱浮招聘任用为兵曹掾。城乱起，郭凉击
彭宠有功，封广武侯。
建武年间为雁门郡太守，建武九年（33年），骠骑大将军
杜茂在雁门郡
繁畤县攻打卢芳部将尹由。
卢芳的将领贾览率胡人骑兵一万援救，郭凉、杜茂败退。后固守以待卢芳军内部分裂。郭凉熟谙边情，守御有方，诱降卢芳部属颇多，卢芳势力遂弱。
建武十二年（36年），卢芳攻打
云中郡失败，尹由任用雁门人贾丹、霍匡、解胜为将帅守备雁门郡平城，结果他们杀害尹由归降郭凉。郭凉将事情报告给
刘秀，贾丹等被封为列侯。
范晔《
后汉书》：“身长八尺，气力壮猛，虽武将，然通经书，多智略，尤晓边事，有名北方。”