刘圣（刘望），刘启后裔，出生于零陵郡钟武国（今湖南省衡阳县）。他是新朝末年的群雄之一，被《后汉书》刘玄传等称为刘望，而《汉书》王莽传等则称其为刘圣。他的具体生平和事迹目前尚不详细。

刘圣，又名刘望，汉景帝刘启的后裔。公元前65年，他祖父刘度始封为钟武侯。王莽代汉建新时，也将刘圣的爵位废了，贬为庶民。刘圣暗中积蓄力量，在湘南各地联络汉室子弟和绿林好汉，在承阳的汝南县一带起兵。一时间，湘南各地，闻风归附。当时，王莽军队在昆阳之战中被刘玄的更始大军打败，王莽大将严尤、陈茂逃到汝南郡，投奔刘圣。刘圣委严尤、陈茂以军政大权。在严尤、陈茂的怂下，刘圣于公元23年在承阳称帝，沿用汉朝国号，意在兴复刘邦的汉朝，自称“大汉嗣元皇帝”，简称“( 汉)嗣 元帝”，与中原一带的更始政权分庭抗礼。更始政权派大将刘信率领数万军队南下，攻破承阳城，做皇帝不到两个月的刘圣被杀。当地百姓哀其不幸，将其葬于湖旁的蒋家山。