双髁类的特征是大颚有两个球形关节，与头部相连，而古口目的大颚只有一个球形的关节。双髁类的体柔软，长形，平扁，表面常有鳞片，有复眼，触角长，丝状，达30节以上，末端逐渐尖削。除了这些特征，双髁亚纲的成员还具有其他一些群体特异性，如连续的枕缝，以及上肢和下肢之间的进一步关节。在产卵管（卵钳）的基部，有一个额外的硬板，称为生殖器盾，可以改善生殖器的运动协调。此外，所有这些昆虫在胚胎发育方面也有一个特征；所有双髁亚纲在胚胎周围形成一个封闭的羊膜腔，产生两个完整的胚胎壳（羊膜和胚胎膜）。
中、小型原始
无翅昆虫。体柔软，长形，平扁，表常有鳞片。有复眼。触角长，丝状，达30节以上，末端逐渐尖削。口器咀嚼式，露出头外。
下颚须5～6节，下唇须3节。腹部末端有线状多节的尾须和
中尾丝。
雌性有发达的产卵器。
表变态。 性喜温暖的环境，多数夜出活动。快速逃跑时多为横向动作。全世界广布。有的生活于室内，为害储藏物。迄今已知3科约250种。我国5种1
亚种。常和石目合并为
缨尾目Thysanura。
体柔软纤细。口为退化的咀嚼型，已丧失功能。触角刚毛状。翅三角形，后翅明显小于
前翅。腹末有一对细长多节的尾须，常有一条中尾丝。
原变态，即
稚虫发育至成虫有一个很短的
亚成虫期，此期足较短，翅较不透明，较不活跃，经脱皮羽化为成虫。稚虫期1～3年，蜕24次皮，
捕食小型水生动物，捕食范围很广，是淡水食物链中重要的一环。成虫生命极短，“朝生暮死”，飞翔力弱，部分种类有趋光性，飞翔中交配。全世界2250余种，我国250余种，分属14科。蜉对监测水质有重要作用，是国际流行的EPT（E-蜉蝣目；P-襀翅目；T-
石蛾）水质监测三大水生昆虫之一。
包括蜻蜓和
豆娘。头大，半球形或亚铃形。复眼发达，单眼3个。触角刚毛状。翅膜质，分布有发达的网状翅脉。腹部细长。交配状态特异。半变态。多数以“
差翅亚目点水”方式每次投下几颗卵。
稚虫水生。成虫陆生，
捕食性。按其捕食能力，可分三类：豆娘类，体纤瘦弱，飞翔力差，捕食能力也弱；蜻类，飞翔力强，捕食功能健全；
蜓类，飞行极强，在山间小溪迅速来回飞行捕捉猎物。全世界6500余种，我国有400余种，分属20多个科。
通称石蝇。体长而扁平，两侧几乎平行。口器咀嚼式，较软弱。触角丝状，多节。复眼发达。翅2对，膜质，后翅常大于
前翅。飞翔能力不强。尾须1对，多节，丝状。半变态。稚虫水生，1～4年1代，捕食蜉蝣稚虫和
双翅目的幼虫等，或取食
藻类以及其他植物碎片。
稚虫对监测水质有重要作用。成虫常栖息于流水附近的树干、岩石上或堤坡缝隙间，部分植食性，主要取食
蓝菌门。全世界共2500多种，我国有320多种，分属20余科。
通称足丝蚁。体长而扁，体长4～6毫米。行动活泼。咀嚼式口器。复眼发达，无单眼。触角念珠状。雌虫无翅，状如
若虫；雄虫一般有翅，前后翅相似。前足第一跗节膨大，有纺丝腺开口于此，故名。能分泌丝，结成丝管，栖息其中。常见于石块、树皮裂缝间。种类甚少，分布于
热带地区，我国见于
广东省、
福建省，在桉树皮下缝里营隧道生活。已知有2
亚目8科200多种，我国已知仅有5种。
包括蝗、
蟋蟀科、
螽蟖、
蝼蛄科等。头下口式，口器咀嚼式。触角丝状。复眼发达，多数单眼3个。
前翅狭长且稍硬化，为覆翅，后翅膜质；有些种类短翅，甚至无翅；有的种类飞行力极强，能长距离飞迁，可引起蝗灾。后足强大，适于跳跃。腹端有尾须一对，短或中等长，并有产卵器。渐
变态，
若虫类似成虫，但体裁较小，前、后翅位置反迭。全世界已知近3万种，分为3亚目12
总科26科，我国已知1000余种。
（（
竹节虫）读音xiū）包括竹叶虫和叶（虫脩），前者体竹节状，体及附肢细长，雌雄异型现象普遍；叶（虫脩）叶片状，体肢宽扁，头小，非常珍稀。头小，触角丝状，口器咀嚼式。前胸短；中、后胸长，第1腹节与后胸合并。翅发达或消失，具高度的拟态和保护色。体长通常在10-130毫米之间，但最长的种类可达330毫米，是昆虫中身体最长的一种。植食性，部分种类为农林害虫。世界已知约2500种，均为植食性种类，大多数种类发现在
热带潮湿地区，主要分布在东方澳洲地区，但在干燥与
温带地区也有发现。世界已知约2500种，分属5科，大多数分布于热带潮湿地区，以大洋洲为多。我国已记载200多种。