城父县原名夷邑，春秋时期属于陈国，后归楚国所有。楚昭王三十八年（前498年），太子建在此定居并更名为城父邑，随后建立城父县。秦灭六国之战后，城父县隶属于沛郡。汉高祖六年（前201年），城父县划归沛郡管辖。东汉时期，城父县先后隶属汝南郡和谯郡。刘宋时改为浚仪县，隋朝复名为城父县。五代梁时期，为了避讳，城父县一度更名，最终在唐朝初期恢复旧名。明朝初期，城父县被废除，其故城位于现今亳州市东南部，现称为城父村。

城父县的历史可以追溯至春秋时期的夷邑，当时为陈国领土。随着楚国的扩张，夷邑成为了楚国的一部分。在鲁昭公九年（公元前533年）和十三年（公元前529年）期间，城父地区曾短暂作为许国和徐国的首都。楚平王派遣太子建驻守城父，汉朝时期正式设立城父县。晋朝咸康四年（公元338年）更名为浚仪县，隋朝大业二年（公元606年）恢复城父县名称。明朝洪武初年，城父县被撤销，其行政区域并入亳州市，改称城父寨。城父镇拥有悠久的历史，自春秋以来已超过3600年的历史。2006年9月，城父镇被授予省级历史文化名镇称号，并计划在2008年申请成为国家级历史文化名镇。镇内有多处省级和市级文物保护单位，如青凤岭、四女孤堆古墓群等，这些遗迹见证了城父镇深厚的文化积淀。

晋朝咸和九年（334年），在今巢湖市火同炀乡西部设立了侨置城父县，该地点可能就是当时的侨城父县治所。侨置城父县最初隶属于侨置南谯郡，这一设置在刘宋和南齐时期得以延续。到了南梁后期，侨置城父县被废除。