世界跆拳道锦标赛是历史最悠久的国际跆拳道大赛，始于1973年，由世界跆拳道联盟主办。比赛每两年举行一届，最初仅设男子项目，1987年开始设立女子项目。2020年3月31日，世界跆拳道联合会宣布原定于2021年5月在中国无锡举行的比赛推迟至同年第四季度举行，具体时间待定。

2017年6月22日电，2017世界跆拳道锦标赛将于7月24日至30日在全罗北道茂朱郡举行。共有183个国家的969名选手报名参赛，参赛国与选手均超过2009年哥本哈根大赛时的142个国家的928名选手，规模创历届之最。

这是跆拳道锦标赛时隔6年，也是第7次在韩国举办。

2011年国际跆拳道世界锦标赛在朝鲜举行。

2017年国际跆拳道世界锦标赛再次在朝鲜举行。本届赛事还吸引了来自俄罗斯、柬埔寨、希腊等数十个国家和地区的选手参赛。

2016年里约奥运跆拳道项目上夺冠的8名选手均参赛一较高低。具体包括，夺得里约奥运会跆拳道男子68公斤级冠军并为约旦夺得奥运首金的选手阿布格什、男子80公斤级冠军谢赫·西塞（科特迪瓦）、女子57公斤级冠军琼斯（英国），以及女子49公斤级冠军金昭熙（韩国）、女子67公斤级冠军吴慧丽（韩国）等。另有难民选手参赛，世跆赛史上尚属首次。

最终，中国队收获了1金3铜，在金牌榜排名第六位，东道主韩国以5金1银4铜位列第一，土耳其2金1银紧随其后，塞尔维亚2金排名第三，俄罗斯以1金4银2铜排名第四，英国队以1金1银3铜排名第五位。

跆拳道世锦赛于2019年5月15日至19日在英国伦敦进行。

2018年11月21日，在阿拉伯联合酋长国富查伊拉举行的世界跆拳道联盟全球执委会会议上，中国无锡获得2021年世界跆拳道锦标赛举办权。在共有四个城市参加的申办中，无锡获全票通过。

2023年5月29日，2023年跆拳道世锦赛在巴库开幕。6月2日，王肖璐在2023年世界跆拳道锦标赛女子46公斤级比赛中收获铜牌。当地时间6月4日，2023年世界跆拳道锦标赛在阿塞拜疆巴库落幕。在女子53公斤级比赛中，中国选手左菊不敌伊朗选手基亚尼尚德，收获银牌。

2023年5月28日，在阿塞拜疆首都巴库举行的世界跆拳道联合会执委会会议投票决定，无锡获得2025年世界跆拳道锦标赛举办权。

女子49公斤级，中国小将闻人云涛在半决赛迎战泰国名将武帕坦那吉特，结果以7比10输掉比赛，无缘决赛，最终与克罗地亚的伯纳德·托米奇并列获得铜牌。

6月27日，中国选手张梦宇在女子67公斤级比赛中获得铜牌，此外，在女子53公斤级比赛中，中国选手魏小箐获得第五名。 6月28日，女子73公斤以上级比赛中，里约奥运会冠军郑姝音获得铜牌。 6月30日，2017年世界跆拳道锦标赛。男子63公斤级，奥运冠军赵帅以11比5击败伊朗选手何塞尼，夺得冠军。

5月19日，奥运会冠军赵帅和小将张梦宇在世界跆拳道锦标赛最后一天的比赛中发挥出色，分别赢得男子63公斤级和女子67公斤级金牌。在男子87公斤级的比赛中，中国选手宋兆祥添上一块铜牌。这样中国队在本届世锦赛上一共赢得两金两银三铜，位列奖牌榜第三位，创造了参加世锦赛历史上的最佳战绩。