弹琴台之战，又称忠州市之战，是1592年日本入侵朝鲜期间在忠州进行的一场关键战役。朝鲜军在忠州的失败直接导致不久之后日本军队占领了首都汉阳。朝鲜军使用弓箭，而日军使用火绳枪，因此朝鲜军很难取胜。此战役的失败也引发了李昖王及其朝廷的广泛恐慌，导致他们撤往平壤避难。

朝鲜宣祖得知李镒在尚州市战败的消息后，任命左议政金命元为都元帅，坐镇汉城；又将镇守北部边境的北道兵马节度使申砬调往南方防御。申曾在对女真的战斗中立下赫赫战功，此时朝鲜宣祖已将全部的希望都放在申砬的身上。在申砬离开汉城的时候，宣祖把自己佩剑赐予了他，调动禁军，并招募了不少弓箭手。申砬在忠州集结了大约8000名士兵，其中许多士兵曾在之前与日本人在东莱郡、大邱市和其他南部地点的战斗中逃跑。他最初的计划是在丛龙关设立防御工事，但由于日军的迅速接近，他决定在忠州附近的平原上与日本人交战，背靠汉江。

在得知日军的迫近之后，申砬在忠州市附近的弹琴台布置骑兵，背靠汉江，希望通过背水之阵来激励朝鲜骑兵的士气，而后使用骑兵迅速冲破日军的火绳枪阵地。但申砬忽略了朝鲜军装备落后、日军装备优良这一点。朝鲜军使用弓箭，而日军使用火绳枪，因此朝鲜军很难取胜。

七日，一名朝鲜士兵发现敌人，并报告申砬。但申砬认为他扰乱军心，当即斩首示众。而此时日军将领小西行长侦知朝鲜军的战略后，当即决定对忠州的朝鲜军发起攻击。

廿八日，小西行长派有马晴信、大村喜前、后藤纯玄率3700人偷袭忠州城。其余日军突袭弹琴台；由小西行长率领7000人，对弹琴台的朝鲜军发起正面攻击；宗义智、松浦镇信分别率领3000人，沿着汉江江岸对朝鲜军进行夹击。

小西行长的正面部队偃旗息鼓，其行迹被弹琴台的树木挡住，故而朝鲜军难以发现。等到朝鲜军发现时为时已晚，三路日军已对朝鲜军完成包围。

申砬下令朝鲜骑兵冲击日军阵地，日军则使用火绳枪对朝鲜军进行猛烈射击，并使用太刀奋勇向前。朝鲜军战心顿失，许多朝鲜骑兵跳入汉江被溺死。申砬奋力杀出重围，逃往忠州城下，但发现忠州城已被日军占领，自感愧对宣祖，便自杀身亡。

李昖得知朝鲜军在忠州弹琴台战败之后，对战事彻底失望，带着王族、大臣前往平壤避难。